乡政府征收土地的合法性需根据具体情况判断，但通常情况下，乡政府并没有直接征收土地的法定权力。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性的基础条件与限制
法定主体限制：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法规，土地征收的法定主体是县级以上人民政府，包括设区的市政府、县（县级市）政府及其自然资源主管部门。乡政府作为基层行政机关，并不具备直接征收土地的法定权力。
公共利益需求：
- 即便在特定情况下，如为了公共利益的需要（如修建乡村道路、水利设施等），乡政府也不能直接实施土地征收。这类项目若需征收土地，也应由县级以上政府负责组织实施，并确保符合公共利益的目的。
法定程序遵循：
- 合法的土地征收必须严格按照法定程序进行，包括发布征收土地预公告、开展土地现状调查、进行社会稳定风险评估、拟定并公告征收补偿安置方案、组织听证、办理补偿登记、签订补偿协议以及实施补偿等。乡政府若未经授权擅自进行这些程序，将构成违法。
二、乡政府可能参与土地征收的合法情形
辅助性作用：
- 乡政府在土地征收过程中可发挥辅助性作用，如协助县级以上政府进行政策宣传解释、土地现状调查、组织相关村民会议等。但这些工作必须在县级以上政府的指导和监督下进行，且不得超越辅助性工作的范围。
得到明确授权：
- 在极少数情况下，如果乡政府得到了县级以上政府的明确授权，并且严格按照授权范围和程序进行土地征收，那么这种征收行为在特定条件下可能是合法的。但这种情况非常罕见，且必须严格遵循授权内容和程序。
三、不合法的情况及后果
超出法定征收权限：
- 如果乡政府未经县级以上政府的批准，擅自以自己的名义实施土地征收行为，这显然是超越了其法定职权范围，属于不合法的征收行为。被征收人有权拒绝并依法维护自己的权益。
违反公共利益目的：
- 若乡政府征收土地并非出于公共利益的需要，而是将征收的土地用于商业开发、企业建设等营利性项目，这与土地征收的法定目的相悖，因此这种征收行为是不合法的。被征收人可以通过法律途径寻求救济。
征收程序违法：
- 在征收过程中，如果乡政府未依法进行土地现状调查、未充分保障被征收人的知情权和参与权（如未公告征地补偿安置方案、未组织听证等）、未按照规定给予合理补偿等，都可能导致征收行为违法。被征收人有权要求纠正违法行为并获得合理补偿。
四、建议与措施
- 保持警惕：面对乡政府参与的土地征收情况，公众应保持警惕，及时了解相关法律法规和政策要求，确认征收行为的合法性。
- 依法维权：如发现乡政府存在违法征收行为，被征收人应依法维护自身权益，通过法律途径寻求救济。可以拒绝非法的土地征收行为，并保留相关证据以备后续维权之需。
- 咨询专业律师：在面临复杂的土地征收问题时，建议被征收人及时向我咨询，以便更好地了解自己的权益和维权途径。
综上所述，乡政府通常没有直接征收土地的法定权力。在判断乡政府征收土地的合法性时，应综合考虑征收目的、法定程序以及是否得到县级以上政府的授权等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。