政府征用农民承包土地的合法性取决于多个条件，只有当这些条件同时满足时，政府的征地行为才是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 符合公共利益需求：

   • 政府征用农民承包土地，必须是为了公共利益的需要，如国家建设、城市规划、基础设施建设（如交通、水利、能源等）、公共事业（如教育、文化、卫生、体育等）的发展。这是土地征收的法定前提，确保征地行为的正当性。
   • 举例：若政府为了修建高速公路而征用农民承包地，这符合公共利益的需求，是合法的征地行为。

2. 具备合法的征地审批手续：

   • 征收土地必须获得有权机关的批准。具体来说，征收基本农田、超过规定面积的耕地或其他土地，需由国务院批准；征收规定面积以下的土地，由省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院备案。
   • 审批程序：政府相关部门需按照法定程序逐级上报审批，确保征地项目符合土地利用总体规划、城乡规划等相关规划要求，并获得有权机关的批准文件。

3. 遵循法定的征地程序：

   • 前期公告与调查：在征地依法报批前，国土资源部门应发布拟征地公告，告知被征地农村集体经济组织和农户征地的用途、位置、补偿标准、安置途径等，并对拟征土地现状进行调查，调查结果需经被征地农村集体经济组织和农户确认。
   • 听证与协商：被征地农村集体经济组织、农村村民或其他权利人有异议或要求听证的，应在规定期限内提出，国土资源部门需组织听证，并与被征地农村集体经济组织和农民充分协商，签订征地补偿安置协议。
   • 补偿费用支付与土地交付：征地补偿安置方案经批准后，应及时足额支付各项补偿费用。补偿费用未足额到位，不得强行使用被征土地。完成上述程序且补偿安置工作落实到位后，农民按约定交付被征土地。

4. 给予合理补偿安置：

   • 征地补偿应按照被征收土地的原用途给予补偿，包括土地补偿费、安置补助费及地上附着物和青苗的补偿费。补偿标准由省、自治区、直辖市通过制定公布区片综合地价确定，确保被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。
   • 安置途径：安置方式应多样化，如货币安置、农业安置、社保安置、留地安置等。政府应积极落实社保政策，将符合条件的被征地农民纳入相应的养老、医疗等社会保障体系。

5. 信息公开透明：

   • 政府应依法主动公开征地相关信息，包括征地审批文件、征地补偿安置方案、补偿费用支付情况等，以保障农民的知情权。
   • 农民有权查询了解征地的具体情况，对不公开或信息不真实等情况，有权提出异议并要求纠正。

若政府未满足上述任何一项条件，其征地行为则构成违法。农民在面对土地征收时，有权要求政府公开相关信息、参与征收过程、表达意见和诉求，并监督征收行为的合法性。如果农民的合法权益因征地受到侵害，他们可以通过申请行政复议、提起行政诉讼等法律途径来维护自己的权益。

总结来说，政府征用农民承包土地要合法，必须严格遵守相关法律法规和政策规定，确保征地行为的合法性、合规性和合理性。若您在征地过程中遇到任何问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。