征用国有土地在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法性基础

1. 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，国家在特定情况下有权征用国有土地。这一权力是法律赋予的，旨在满足公共利益的需要。

2. 基本原则：征用国有土地必须遵循合法性原则、合理性原则和补偿性原则。即征用行为必须有明确的法律依据，符合公共利益的需要，并给予被征用人合理的经济补偿。

二、征用情形与程序

1. 征用情形：

   • 国防和外交需要：如建设军事设施、驻外使领馆等。
   • 基础设施建设：包括交通（如铁路、公路）、能源（如电力设施）、水利（如水库）等重大基础设施项目。
   • 公共事业：如教育、医疗、文化等公共服务设施建设。
   • 保障性安居工程建设：为解决低收入家庭住房困难而进行的廉租住房、经济适用住房等建设。
   • 旧城区改建：对危房集中、基础设施落后等地段进行改建，以改善居民生活条件。
   • 法律规定的其他公共利益需要：如环境保护、灾害防治等。

2. 征用程序：

   • 拟定征用土地方案：由市、县人民政府土地行政主管部门会同有关部门拟定，并报同级人民政府审查。
   • 方案公告与听证：征用土地方案经依法批准后，由被征用土地所在地的市、县人民政府组织实施，并将相关信息在被征用土地所在地的乡（镇）、村予以公告。同时，应听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见，对征用土地方案进行修改完善，必要时可组织听证。
   • 补偿安置方案制定与实施：市、县人民政府土地行政主管部门根据经批准的征用土地方案，会同有关部门拟订征地补偿、安置方案，并在被征用土地所在地的乡（镇）、村予以公告，听取被征用土地的农村集体经济组织和农民的意见。征地补偿、安置方案报市、县人民政府批准后，由市、县人民政府土地行政主管部门组织实施。

三、补偿与安置

1. 补偿内容：征用国有土地时，国家应给予被征用人合理的经济补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。具体补偿标准由省、自治区、直辖市根据当地实际情况规定。

2. 安置措施：对于因征用土地导致失业的农民，国家应采取多种途径进行安置，如提供就业机会、支持自主创业、纳入社会保障体系等，以确保其原有生活水平不降低、长远生计有保障。

四、法律后果与争议解决

1. 法律后果：如果征用行为违反了法律法规的规定，如未基于公共利益的需要、未遵守法定程序或未给予合理补偿等，那么该征用行为将被视为非法，并可能面临法律制裁。

2. 争议解决：在征用过程中，若发生争议，双方应首先通过协商或调解的方式解决。若协商或调解不成，被征用人可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

总结与建议：

征用国有土地在符合法定条件和程序的情况下是合法的，但必须严格遵循相关法律法规的规定，确保征用行为的合法性、合理性和补偿性。如果在实际操作中出现了违反法律法规的情况，被征用人有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您在征用国有土地方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。