关于孩子出国是否需要父母共同签字的问题，这主要取决于孩子出国的具体情况以及目的地国家的相关规定。不过，我可以根据一些常见情况和相关规定，给您一个较为详细的解答。

首先，如果孩子是无父母陪同的未成年人出入某些国家（如美国）的国境，那么通常是需要父母双亲的书面授权书的。具体来说，如果只有父母一方陪伴孩子出行，那么需要持有另一方的书面授权书；如果孩子是与祖父母、叔叔、姑姑、兄弟姐妹等其他亲属或朋友一起旅行，那么则需要父母双亲的书面授权书。这种授权书一般应包含孩子的姓名、出行目的、时间、地点以及缺席父母的联系方式等信息，并建议用英文书写并进行公证，以确保其有效性和可接受性。

其次，对于未成年的外籍儿童办理签证的情况，如果父母均不在国内，那么通常需要办理经公证的委托书。这份委托书需要注明委托监护人、监护年限等内容，并由中国驻外使领馆进行认证。同时，被委托人还需要提供经公证机关公证的承诺保证书，声明接受申请人父母的委托，并保证及时办理延期或按期离境，承担相关法律责任等。

此外，还有一些特殊情况需要注意。例如，如果孩子是持外国护照首次在粤申请签证证件的未满18周岁儿童，且父母一方或双方为中国籍，那么可能需要提交父母的中国护照及在居住国获得永久居留权等证件的复印件，以进行国籍认定。

总结来说，孩子出国是否需要父母共同签字，主要取决于出国的具体情况和目的地国家的相关规定。在大多数情况下，如果孩子是无父母陪同的未成年人，或者需要办理签证且父母不在国内，那么通常是需要父母双亲的书面授权书或经公证的委托书的。因此，在计划孩子出国之前，建议您先了解目的地国家的相关规定和要求，并提前准备好所需的文件和材料。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。