关于未满18岁孩子出国是否需要监护人签字的问题，这主要取决于孩子出国的具体目的地以及当地的法律法规。不过，我可以根据一些常见情况和政策，给您一个较为全面的解答。

首先，对于未满16周岁的未成年人，在申请普通护照时，根据我国的政策法规，他们是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其父母为法定监护人。在这种情况下，孩子申请护照时应当由法定监护人陪同，并需要出具监护人签名的同意该未成年人出境的书面意见。这是为了确保未成年人的出境行为得到其法定监护人的同意和监护。

其次，如果孩子要前往的是美国等特定国家，根据美国国土安全部海关和边境保护局(CBP)的规定，无父母陪同的未成年人出入美国国境需持有授权书。具体来说，未满18周岁的未成年人在出入美国国境时，应有父母双亲陪伴。如果只有父母一方陪伴，那么需要持有另一方的书面授权书；如果与祖父母、叔叔、姑姑、兄弟姐妹等其他亲属或朋友一起旅行，或者参团旅行，那么需要持有父母双亲的书面授权书。虽然CBP官员并非总会要求查验该授权书，但如果提出要求，则必须出示，否则可能会被扣留直到情况得到全面评估。

对于授权书的内容，CBP网站提示应包含当事人姓名、出行目的、时间、地点、缺席父母的联系方式等，并建议用英文书写并做公证。对于经常出入美国国境的未成年旅客，其所持授权书的有效期最好不要超过一年。

综上所述，未满18岁孩子出国是否需要监护人签字，主要取决于出国的目的地和当地的法律法规。在申请护照时，未满16周岁的未成年人通常需要监护人陪同并出具书面意见；而在前往某些特定国家如美国时，无父母陪同的未成年人则需要持有授权书。因此，在计划孩子出国前，建议您先了解目的地的相关法律法规和入境要求，以确保孩子的出行顺利和安全。