您好，关于有独立请求权的第三人（有独三）和无独立请求权的第三人（无独三）如何参加诉讼的问题，我将为您详细解答。
一、无独立请求权的第三人（无独三）参加诉讼的方式和时间
无独三是指与案件处理结果有法律上的利害关系，但并非案件直接当事人的人。其参加诉讼的方式和时间主要遵循以下规定：
一审程序中的参加时间：
- 原则规定：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第八十一条，无独三有权在一审判决作出前申请参加诉讼。
- 具体情形：
- 案件受理后、开庭审理前：无独三在得知案件情况后，若认为与案件处理结果有法律上的利害关系，可以向法院提出申请参加诉讼。
- 开庭审理过程中：随着庭审的进行，无独三可能发现自己与案件存在法律上的牵连，此时也可以及时向法院提出参加诉讼的申请。
- 法庭辩论终结前：这是无独三参加诉讼的一个重要时间点。在此之前，无独三可以申请参加诉讼；若因不可归责于自身的原因未能在此之前参加，且有证据证明案件处理结果与其有法律上的利害关系，也可以向法院说明情况，由法院决定是否准许。
二审程序中的特殊情况：
- 一般不允许参加：二审程序主要是对一审裁判的正确性进行审查，原则上不再接纳新的当事人参加诉讼。
- 例外情形：如果无独三在一审中未被通知参加诉讼，且在二审中发现案件处理结果与自己有法律上的利害关系，可以向二审法院申请参加诉讼。二审法院会根据具体情况进行审查，并可能作出相应处理，如撤销原判决、发回重审或直接作出处理。
二、有独立请求权的第三人（有独三）参加诉讼的方式
有独三是指对当事人双方争议的诉讼标的，认为有独立的请求权，从而参加到已经开始的诉讼中来的人。其参加诉讼的方式主要有两种：
- 提起诉讼：有独三可以直接向受理本诉的法院提起诉讼，主张自己的权利。法院在受理有独三的起诉后，会将本诉与有独三之诉合并审理。
- 申请参加：有独三也可以在本诉进行中，向法院申请参加到本诉中来。法院在审查后，若认为有独三的申请符合法律规定，会准许其参加诉讼。
三、总结与建议
- 对于无独三而言，关键在于及时了解案件情况，并在一审判决作出前（或二审中的特定情形下）向法院申请参加诉讼。
- 对于有独三而言，则可以选择提起诉讼或申请参加的方式，来维护自己的合法权益。
- 在参加诉讼前，建议您充分了解相关法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自己的权益。同时，也可以考虑咨询专业律师的意见，以获得更具体的法律指导。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。