有独立请求权的第三人（有独三）参加诉讼的时间，主要规定在一审程序中，原则上可以在一审判决作出前申请参加诉讼。以下从不同角度详细分析：
一审程序中的参加时间
原则规定
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第八十一条，有独立请求权的第三人有权在一审判决作出前申请参加诉讼。这意味着从案件开始审理到一审宣判之前的任何阶段，只要符合条件，有独三都可以申请加入诉讼。
具体情形分析
- 案件受理后、开庭审理前：在这个阶段，如果有独三得知案件情况，认为与案件处理结果有法律上的利害关系，可以向法院提出申请参加诉讼。例如，在涉及房产继承的纠纷中，某继承人认为自己对房产有独立的请求权，在案件受理但尚未开庭时，就可以向法院申请作为有独三参加诉讼。
- 开庭审理过程中：随着庭审的进行，一些原本未意识到与案件有利害关系的主体可能会发现自己存在法律上的牵连。比如，在合同纠纷案件中，某担保人作为有独三，在庭审调查阶段了解到案件涉及的主合同可能影响自己作为担保人的权益，那么它可以在庭审过程中及时向法院提出参加诉讼的申请。
- 法庭辩论终结前：这是有独三参加诉讼的一个重要时间点限制。法庭辩论终结意味着案件的主要事实和法律问题已经基本呈现并经过了双方的充分讨论。在此之后，原则上不再允许新的当事人加入诉讼，以保证诉讼程序的稳定性和效率。但如果因不可归责于有独三自身的原因未能在此之前参加诉讼，且有证据证明案件处理结果与其有法律上的利害关系，也可以向法院说明情况，由法院决定是否准许其参加诉讼。
二审程序中的特殊情况
- 一般不允许参加：二审程序主要是对一审裁判的正确性进行审查，原则上不再接纳新的当事人参加诉讼，以维护诉讼程序的安定性和既判力。
- 例外情形：如果有独三在一审中未被通知参加诉讼，且在二审中发现案件处理结果与自己有法律上的利害关系，可以向二审法院申请参加诉讼。二审法院会根据具体情况进行审查，若认为其确实与案件有重大利害关系，且一审未通知其参加诉讼属于程序瑕疵，可能会裁定撤销原判决，发回重审，让有独三在一审程序中重新参与诉讼；或者在查清事实的基础上，直接作出相应处理。
法律依据
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第八十一条：根据民事诉讼法第五十九条的规定，有独立请求权的第三人有权向人民法院提出诉讼请求和事实、理由，成为当事人；无独立请求权的第三人，可以申请或者由人民法院通知参加诉讼。第一审程序中未参加诉讼的第三人，申请参加第二审程序的，人民法院可以准许。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条：对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，有权提起诉讼。对当事人双方的诉讼标的，第三人虽然没有独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的，可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知他参加诉讼。人民法院判决承担民事责任的第三人，有当事人的诉讼权利义务。前两款规定的第三人，因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，损害其民事权益的，可以自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内，向作出该判决、裁定、调解书的人民法院提起诉讼。人民法院经审理，诉讼请求成立的，应当改变或者撤销原判决、裁定、调解书；诉讼请求不成立的，驳回诉讼请求。
作为专业律师，我建议如果有独三认为自己与案件有法律上的利害关系，应及时关注案件进展，并在合适的时间点向法院申请参加诉讼，以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。