结论：若子女中有一人独自拿了父母的钱，其他子女可以通过向人民法院提起诉讼的方式，要求平分该笔财产，但具体能否平分需依据财产性质、父母意愿及相关法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、财产性质与归属
若财产为父母个人财产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对其个人财产享有完全的处分权。若父母未明确表示将该笔财产赠与给某一子女，则其他子女无权直接要求平分。
- 但若父母去世后，该笔财产作为遗产进行分配，且父母未留下遗嘱指定继承人，则根据法定继承原则，所有子女均有权继承，此时可要求平分。
若财产为父母与子女的共同财产：
- 若该笔财产是父母与子女共同共有（如家庭共同经营所得、共同购买的房产等），则其他子女有权要求平分其应得份额。
- 在此情况下，需先确定共同财产的范围及各共有人的份额，再通过协商或诉讼方式解决分配问题。
二、父母意愿与赠与行为
若父母明确表示赠与给某一子女：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条的规定，遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产，为夫妻一方的个人财产（在此场景下，可理解为父母赠与给某一子女的财产，归该子女个人所有）。
- 若父母已通过书面形式（如遗嘱、赠与合同等）明确表示将该笔财产赠与给某一子女，则其他子女无权要求平分。
若父母未明确表示赠与意愿：
- 在父母未明确表示赠与意愿的情况下，其他子女可主张该笔财产为父母个人财产或家庭共同财产，并据此要求平分或分配应得份额。
三、诉讼途径与程序
提起诉讼：
- 若其他子女认为自身权益受到侵害，可向人民法院提起诉讼，要求平分或分配应得份额。
- 在诉讼过程中，需提供相关证据证明财产的性质、归属及自身权益受到侵害的事实。
诉讼程序：
- 诉讼程序包括起诉、受理、审理、判决等阶段。在审理过程中，法院将根据双方提供的证据及法律规定进行裁决。
- 若对判决结果不服，可在法定期限内提起上诉或申请再审。
四、特殊情况与注意事项
若父母健在且具有完全民事行为能力：
- 在父母健在且具有完全民事行为能力的情况下，其他子女无权直接要求平分父母财产。父母有权自主决定财产的分配方式。
若涉及家庭共同债务：
- 若该笔财产与家庭共同债务相关联（如用该笔财产偿还家庭共同债务等），则需先清偿债务后再进行分配。
证据收集与保存：
- 在诉讼过程中，证据的收集与保存至关重要。其他子女应尽可能收集与财产性质、归属及自身权益相关的证据材料，以便在诉讼中维护自身权益。
建议：在处理此类家庭财产纠纷时，建议先尝试通过协商方式解决争议。若协商无果，再考虑通过诉讼途径解决。同时，在诉讼过程中应注重证据的收集与保存工作，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。