您好，关于您提出的“去公司应聘有前科是否可以查出来”的问题，这主要取决于公司的具体招聘流程以及相关法律法规的规定。

首先，根据《公安机关办理犯罪记录查询工作规定》的相关条款，单位是有权查询本单位在职人员或者拟招录人员的犯罪记录的，但这一查询行为必须符合法律、行政法规关于从业禁止的规定。这意味着，如果公司招聘的职位属于法律、行政法规规定的从业禁止范围（例如，某些涉及金融安全、公共安全等敏感领域的职位），那么公司有权进行犯罪记录的查询。

其次，对于一般的职位招聘，虽然公司可能没有直接查询犯罪记录的法定权利，但在实际招聘过程中，一些公司可能会通过要求应聘者提供无犯罪记录证明等方式来间接了解应聘者的犯罪记录情况。这通常取决于公司的招聘政策和职位要求。

再者，如果公司决定查询您的犯罪记录，它们需要遵循一定的流程和规定。例如，公司可能需要向公安机关提交查询申请，并提供相关的证明材料（如公司介绍信、查询申请表等）。同时，公安机关在受理查询申请后，也会依法进行审查，并确保查询行为符合法律法规的规定。

最后，我想强调的是，无论公司是否查询您的犯罪记录，您都应该如实填写应聘表格中的相关信息，并遵守法律法规和公司的招聘规定。如果您有犯罪记录，但已经接受了相应的法律制裁并改过自新，那么在应聘时，您可以根据实际情况向公司说明情况，并展示您的积极态度和改变。

总的来说，去公司应聘时，有前科是否会被查出来取决于公司的招聘流程、职位要求以及相关法律法规的规定。如果您对此有任何疑问或担忧，建议您在应聘前仔细了解公司的招聘政策和职位要求，并咨询相关的法律专业人士以获取更准确的解答。