结论：摩托车抵押后因没钱续期被当铺卖掉且未过户的行为，可能涉及违法行为，具体取决于抵押合同的约定、当铺的处理方式以及是否违反相关法律法规。以下从不同角度进行分析：
一、抵押合同的角度
抵押合同的效力：
- 如果抵押合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同是有效的。
- 抵押合同中通常会约定抵押物的处置方式，包括在抵押人无法履行债务时，抵押权人有权处置抵押物。
当铺的处置权：
- 如果抵押合同中明确约定了当铺在抵押人无法续期时有权出售抵押物，且当铺按照合同约定进行了出售，那么从合同法的角度来看，当铺的行为可能是合法的。
- 但如果抵押合同中没有明确约定，或者约定不明确，当铺擅自出售抵押物的行为可能构成违约或侵权。
二、物权法的角度
抵押物的转让：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。
- 但如果抵押人转让抵押财产未通知抵押权人或者未告知受让人财产已经抵押的情况，该转让行为可能对抵押权人不产生效力。
未过户的法律后果：
- 如果当铺出售了摩托车但未办理过户手续，那么摩托车的所有权可能仍然登记在原抵押人名下。
- 这可能导致买受人无法获得摩托车的完整所有权，也可能给原抵押人带来潜在的法律风险，如因摩托车引发的交通事故等责任可能仍由原抵押人承担。
三、违法行为的认定
如果当铺的行为违反了抵押合同的约定：
- 抵押人可以依据合同向当铺主张违约责任，要求当铺赔偿因此造成的损失。
如果当铺的行为违反了物权法的规定：
- 如未通知抵押权人或未告知买受人抵押情况，可能面临法律制裁，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。
- 如果当铺的行为构成欺诈或其他违法行为，还可能面临刑事责任的追究。
四、法律建议
对于抵押人：
- 如果摩托车被当铺擅自出售且未过户，应尽快与当铺沟通，要求其按照合同约定或法律规定处理此事。
- 如果沟通无果，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如起诉当铺要求赔偿损失或确认转让行为无效。
对于买受人：
- 在购买摩托车时，应仔细核查摩托车的权属情况，包括是否抵押、是否查封等。
- 如果发现摩托车存在权属纠纷或抵押情况，应谨慎购买，以免陷入法律纠纷。
对于当铺：
- 在处置抵押物时，应严格遵守抵押合同的约定和法律法规的规定，确保处置行为的合法性和有效性。
- 如果因处置不当给抵押人或买受人造成损失，应承担相应的赔偿责任。
总结：摩托车抵押后因没钱续期被当铺卖掉且未过户的行为是否违法，取决于抵押合同的约定、当铺的处理方式以及是否违反相关法律法规。如果涉及违法行为，相关方应承担相应的法律责任。因此，在处理此类事务时，建议各方都谨慎行事，并咨询专业律师的意见以确保合法合规。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。