结论：在父母已亡且财产被侵占的情况下，您是有权起诉拿回财产的，但具体能否成功拿回，需根据财产的性质、继承人的情况以及侵占行为的具体事实和证据来确定。

一、法律背景与依据

1. 继承权：根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，被继承人死亡后，其遗产由法定继承人继承。若父母留有遗嘱，则按照遗嘱继承；若无遗嘱，则按照法定继承顺序进行。您作为子女，通常是法定继承人之一，享有继承父母遗产的权利。

2. 财产保护：遗产在被继承之前，属于被继承人的个人财产，受法律保护。任何未经法定程序侵占、挪用或毁损遗产的行为，都是违法的，继承人有权要求返还或赔偿。

二、可能的情况与应对策略

1. 财产被其他继承人侵占：

   • 情况描述：若父母去世后，其他继承人未经您同意，擅自占有了应由您继承的财产。
   • 应对策略：您可以与其他继承人协商，要求分割遗产并返还您应得的部分。若协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院依法分割遗产并确认您的继承权。

2. 财产被非继承人侵占：

   • 情况描述：若父母去世后，非继承人（如亲戚、朋友或无关人员）侵占了父母的财产。
   • 应对策略：您应首先收集证据，证明该财产属于父母的遗产且被非法侵占。然后，您可以向公安机关报案，要求追究侵占人的刑事责任（如果构成犯罪的话）。同时，您也可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵占人返还财产并赔偿损失。

3. 财产已被处分或转移：

   • 情况描述：若父母去世后，财产已被侵占人处分（如出售、赠与等）或转移至他人名下。
   • 应对策略：这种情况下，追回财产的难度可能较大。但您仍可以尝试收集证据，证明处分或转移行为是违法的或无效的（如侵占人无权处分、处分行为违反法律强制性规定等）。然后，您可以向人民法院提起诉讼，要求确认处分或转移行为无效，并返还财产或赔偿损失。

三、法律建议与注意事项

1. 及时收集证据：在发现财产被侵占后，您应尽快收集相关证据，如财产证明、侵占行为的证据（如照片、视频、证人证言等）以及您与父母之间的亲属关系证明等。

2. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都是独特的。因此，我建议您在起诉前咨询一位专业律师，以便更准确地评估案件情况并制定合适的诉讼策略。

3. 注意诉讼时效：根据法律规定，继承权纠纷的诉讼时效期间为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。因此，您应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。