您目前可以采取以下法律措施来维护权益，我将从多个角度为您详细说明：

1. 立即启动刑事附带民事诉讼程序
   根据《刑法》第133条，司机无证驾驶致人死亡已涉嫌交通肇事罪，公安机关立案后，您可在刑事诉讼阶段向法院提起附带民事诉讼，要求赔偿医疗费、死亡赔偿金、丧葬费等。即使司机无赔偿能力，法院判决仍具有强制执行力，为后续执行保留法律依据。

2. 申请道路交通事故社会救助基金
   依据《道路交通安全法》第75条，若肇事方无力赔偿，您可向当地交警部门申请救助基金垫付：

   • 抢救费用（针对重伤者）
     
   • 丧葬费用（针对死者）
     需提交事故认定书、医疗证明等材料，基金管理机构审核后将直接支付给医疗机构或殡葬单位。

3. 调查车辆权属与挂靠关系
   若司机驾驶的车辆属于他人所有或存在挂靠情形（如实际车主与登记车主不一致），您可追加车辆所有人、被挂靠单位为共同被告，要求其承担连带赔偿责任。需重点调查：

   • 车辆是否被盗抢（若属实，原车主不担责）
     
   • 车主是否存在过错（如明知司机无证仍出借车辆）
     

4. 探索雇主责任可能性
   若司机是在执行工作任务时发生事故（如为雇主开车），根据《民法典》第1191条，您可要求雇主承担赔偿责任。需收集证据证明事故发生时司机处于工作状态（如送货单、工作记录等）。

5. 申请司法救助与执行保障

   • 司法救助：若家庭经济困难，可向法院申请减免诉讼费，部分地区对交通事故受害者有专项救助金。
     
   • 执行保障：判决生效后，即使司机当前无财产，仍可申请法院将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费，并定期查询其财产状况（如未来获得收入、继承财产等）。

行动建议：

1. 立即收集证据：包括事故认定书、医疗记录、死亡证明、现场照片等；
   
2. 委托律师介入：律师可协助调查车辆权属、司机背景及财产线索，制定诉讼策略；
   
3. 同步申请救助基金：缓解当前医疗/丧葬费用压力。
   

特别提醒：无证驾驶本身是严重违法行为，司法实践中法院会优先保障受害者权益。即使司机无力赔偿，通过上述法律途径仍可最大限度维护您的合法权益。如有进一步细节需要讨论，欢迎随时向我咨询。