公司不给员工带薪年假是否违法，需根据员工是否符合享受带薪年休假的条件以及公司的具体行为来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法定带薪年休假的基本规定
根据《职工带薪年休假条例》，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，连续工作1年（即满12个月）以上的，有权享受带薪年休假。具体天数依据职工累计工作时间确定：
- 职工累计工作已满1年但不满10年的，享有5天年休假；
- 累计工作满10年但不满20年的，年休假为10天；
- 累计工作满20年的，则年休假长达15天。
二、公司不给带薪年假的违法情形
员工符合条件但公司未安排休假：
- 若员工符合享受带薪年休假的条件，但公司既不安排休假，也不按照法律规定给予年休假工资报酬，此行为构成违法。
- 违法行为将受到县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门的责令改正，并可能面临支付年休假工资报酬及赔偿金的处罚。拒不支付的，将依法追究相关责任人员的法律责任。
- 年休假工资报酬的支付标准为：每应休未休1天，按本人应休年休假当年日工资收入的300%支付（含正常工作期间的工资）。
公司未支付应休未休年休假工资报酬：
- 即使公司因工作需要无法安排职工休年假，并经职工本人同意，不安排休年假的，公司也必须按照该职工日工资收入的300%支付应休未休的年休假工资报酬。若公司未支付，则构成违法。
三、公司不给带薪年假的不违法情形
员工不符合享受条件：
- 员工不符合连续工作1年以上的条件，不享受带薪年休假，公司不安排不违法。
员工因个人原因书面提出不休年休假：
- 若员工因个人原因书面提出不休年休假，公司可仅支付正常工作期间的工资，不构成违法。
员工享受其他假期且天数多于年休假：
- 如职工依法享受寒暑假，且休假天数多于年休假天数；或职工请事假累计达一定天数以上，且单位未扣工资；或职工请病假累计超过一定月数等特殊情形下，即使职工未休年假，单位也无需支付未休年休假工资报酬。
四、员工如何维护自身权益
若公司无正当理由拒绝员工休年假或未支付应休未休年休假工资报酬，员工可采取以下措施维护自身合法权益：
与公司协商：
- 作为首选方式，员工应与公司进行友好沟通，指出公司行为的不合法性，并要求公司安排年假或给予相应补偿。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，员工可向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门将对公司遵守劳动法律法规的情况进行检查，并有权责令公司改正违法行为。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如问题仍未解决，员工可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年假的工资报酬。对仲裁结果不满意时，员工还可向人民法院提起诉讼，以法律手段维护自己的休假权益。
总结来说，公司是否违法未安排带薪休假，需综合考虑员工是否符合享受带薪休假的条件以及公司的实际行为。员工应了解自己的合法权益，并在权益受损时通过合法途径维护自身权益；公司则应遵守相关法律法规，确保员工的休假权利得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。