遭遇乘坐出租车时遭受威胁的情况，应立即采取以下措施保护自身安全并维护合法权益：

1. 确保人身安全优先
   若威胁正在发生，首先保持冷静，避免与施暴者发生直接冲突。可尝试通过以下方式脱险：

   • 立即要求司机停车并下车（若在安全地点）；
     
   • 若司机参与威胁，利用手机紧急呼叫功能（如110）或向路人求助；
     
   • 记住施暴者特征（外貌、口音、车牌号等）及威胁内容，为后续维权提供证据。

2. 固定证据链
   威胁行为可能涉及治安违法或刑事犯罪，证据是维权关键：

   • 现场证据：若安全允许，用手机拍摄车内场景、对方行为或录音（需注意合法性，避免侵犯他人隐私）；
     
   • 证人证言：记录目击者联系方式（如路人、后续乘客）；
     
   • 医疗记录：若遭受身体伤害，立即就医并保留诊断证明、费用单据；
     
   • 通讯记录：保存与司机或平台的沟通记录（如打车软件聊天记录）。

3. 分情况维权

   • 若司机为威胁主体：
     向出租车公司投诉（要求调取车内监控、处罚司机），同时向公安机关报案（可能涉及《治安管理处罚法》第42条“威胁他人安全”或《刑法》第293条“寻衅滋事罪”）。
     
   • 若司机未参与但未制止：
     可主张出租车公司未尽安全保障义务，依据《民法典》第1198条要求赔偿（需证明公司存在过错，如未定期培训司机、未安装监控等）。
     
   • 若通过网约车平台叫车：
     向平台投诉并要求提供司机信息，若平台拒绝配合，可一并起诉平台（依据《电子商务法》第38条，平台对服务提供者有审核义务）。

4. 后续法律程序

   • 行政投诉：向当地交通运输管理部门举报出租车公司或司机违规行为；
     
   • 民事诉讼：若造成人身或财产损失，可起诉要求赔偿（需在3年诉讼时效内提起）；
     
   • 刑事报案：若威胁升级为殴打、抢劫等，公安机关立案后，可提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。

提示：威胁行为可能伴随情绪激动，但务必避免以暴制暴。若已脱离危险，第一时间联系我进一步分析证据效力及维权策略，我会协助制定具体方案。