面对出租车司机威胁乘客的情况，乘客应冷静应对，并采取以下措施来保护自己及维护合法权益：

一、确保自身安全

1. 保持冷静：在遭受威胁时，尽量保持冷静，避免激怒司机，以免情况进一步恶化。观察周围环境，寻找机会脱离危险，比如要求司机在安全地点停车。
2. 选择安全位置：在车辆行驶过程中，尽量坐在后排远离司机的位置，并系好安全带以防受伤。
3. 避免单独面对：在等待警方或其他援助到来之前，尽量避免与威胁者单独相处。若条件允许，应待在人多的地方或公共场所，并尝试与周围人沟通寻求帮助。

二、及时记录并保留证据

1. 悄悄录音录像：在确保不影响司机正常驾驶和自身安全的前提下，利用手机等设备悄悄录音或录像，记录司机的威胁言语和行为。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
2. 记录关键信息：详细记下司机的外貌特征、车辆信息（包括车牌号、车型、颜色等）、行驶路线、事发时间和地点等，以便后续向相关部门准确描述情况。

三、迅速求助并报警

1. 立即报警：一旦遭遇威胁，应立即拨打当地的紧急电话（如110）报警，向警方详细描述威胁的情况，包括时间、地点、涉事人员的特征以及他们的言行。
2. 向出租车公司投诉：乘客可以拨打出租车公司的投诉电话，或通过官方网站、公众号等渠道反映情况，要求公司对司机的不当行为进行处理。
3. 拨打投诉举报热线：乘客还可以拨打12328交通运输行业投诉举报热线或12345市民热线进行举报，进一步维护自己的权益。

四、了解法律规定并寻求法律赔偿

1. 法律知识：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或以其他方法威胁他人人身安全的，将受到拘留或罚款的处罚。若因威胁行为构成犯罪，如寻衅滋事罪，依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百九十三条，有追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣等破坏社会秩序行为的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
2. 民事赔偿：如果因司机的威胁行为导致身体伤害或精神损害，乘客可以与司机或出租车公司协商赔偿事宜。协商不成时，可以向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等损失。

五、后续处理与心理支持

1. 配合调查：报警后，应积极配合警方的调查工作，如实提供所掌握的证据和信息。如果需要做笔录，要详细、准确地描述事件的经过。
2. 寻求心理支持：遭遇威胁可能会对心理造成一定影响。如果感到害怕、焦虑或不安，不要忽视这些感受。可以寻求专业的心理咨询或支持，以帮助应对这些负面情绪。

总结来说，面对出租车司机的威胁行为，乘客应首先确保自身安全，及时记录并保留证据，迅速求助并报警，了解法律规定并寻求法律赔偿，同时在必要时寻求心理支持。 这些措施将有助于乘客有效应对威胁，并维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。