出租车受到不法侵害时，您可以依据以下步骤和法律建议来维护自身权益：

一、确保人身安全，及时报警

1. 确保安全：在遭遇不法侵害时，首要任务是确保自己和乘客的人身安全。如果情况允许，尽量远离侵害者，避免直接冲突。
2. 及时报警：立即拨打110报警电话，向警方详细描述侵害情况、侵害者特征、发生地点等信息，以便警方迅速出警处理。

二、收集证据，保留现场

1. 收集证据：在确保安全的前提下，尽量收集与侵害事件相关的证据，如现场照片、视频、目击者联系方式等。这些证据对于后续的法律程序至关重要。
2. 保留现场：如果可能，尽量保留侵害现场的原状，以便警方和后续调查人员能够准确了解事件经过。

三、联系公司，报告情况

1. 报告公司：及时向出租车公司报告所遭遇的不法侵害情况，以便公司能够采取相应措施，如提供法律支持、协助处理后续事宜等。
2. 配合调查：根据公司和警方的要求，积极配合调查工作，提供必要的协助和信息。

四、寻求法律帮助，维护权益

1. 咨询律师：在遭遇不法侵害后，建议尽快咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律救济途径。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律建议和指导。
2. 提起诉讼：如果侵害行为造成了实际损失，如车辆损坏、人身伤害等，您可以考虑向法院提起诉讼，要求侵害者承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，律师将协助您准备证据材料、撰写法律文书、参与庭审等。

五、了解相关法律法规，增强法律意识

1. 了解法律：作为出租车司机，了解与自身职业相关的法律法规至关重要。例如，《中华人民共和国治安管理处罚法》对于殴打他人、故意毁坏财物等行为有明确的处罚规定。
2. 增强意识：通过参加法律培训、阅读法律书籍等方式，增强自身的法律意识和维权能力。这将有助于您在遭遇不法侵害时更加冷静、理性地应对。

六、特殊情况处理

• 如果侵害行为涉及刑事犯罪：如抢劫、故意伤害等，您应立即报警，并配合警方进行调查。同时，您可以向法院提起刑事附带民事诉讼，要求侵害者承担刑事责任的同时，赔偿您的经济损失。
• 如果侵害行为导致您无法正常工作：您可以考虑向公司申请病假或事假，并保留相关证据以便后续维权。如果侵害行为给您造成了长期的精神损害或身体伤害，您还可以考虑寻求心理治疗或医疗救助。

温馨提示：在处理不法侵害事件时，请务必保持冷静和理性。避免与侵害者发生直接冲突或采取过激行为，以免加重事态或导致自身受伤。同时，及时寻求法律帮助和专业指导，以确保自身权益得到最大程度的维护。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。