送货返回途中发生车祸死亡，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些可能的情况及对应的责任划分原则：

1. 单方事故责任：

   • 如果车祸是由于送货车辆自身的故障（如刹车失灵、轮胎爆裂等）或者驾驶员的过失（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，那么通常情况下，责任将由送货车辆一方承担。
   • 在这种情况下，如果送货车辆购买了相应的保险（如交强险、商业险等），那么保险公司将根据保险合同的约定，在保险责任限额内进行赔偿。

2. 双方或多方事故责任：

   • 如果车祸涉及两辆或多辆车，且责任并非完全由送货车辆一方承担，那么需要根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，按照各自过错的比例分担责任。
   • 具体来说，如果送货车辆在事故中负主要责任，那么它可能需要承担70%或以上的赔偿责任；如果负次要责任，则可能承担30%或以下的赔偿责任。当然，这个比例并非固定不变，而是需要根据事故的具体情况、双方的过错程度等因素来综合判断。
   • 在双方或多方事故中，同样会涉及到保险公司的赔偿问题。首先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

3. 特殊情形下的责任划分：

   • 如果送货车辆在事故中无责任（例如，完全是由于对方车辆的违法行为导致的车祸），那么送货车辆一方将不承担赔偿责任。但在此情况下，送货车辆一方仍有权向对方车辆或其保险公司追偿，以弥补自己因事故而遭受的损失（如车辆维修费用、货物损失等）。
   • 另外，如果送货车辆属于营运车辆，且因事故导致驾驶员死亡，那么还可能涉及到工亡赔偿等问题。这需要根据《工伤保险条例》等相关法律法规的规定来处理。

在处理此类事故时，建议采取以下步骤：

• 立即报警并保护现场：在发生车祸后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门能够及时赶到现场进行勘查和调查取证。
• 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于后续的责任划分和赔偿处理。
• 及时通知保险公司：如果送货车辆购买了相应的保险，那么应及时通知保险公司并按照保险公司的要求提供相关材料和信息。
• 寻求法律帮助：在处理此类复杂的事故责任划分和赔偿问题时，建议寻求专业的法律帮助以确保自己的权益得到充分保障。

最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性和复杂性，因此在实际处理过程中需要综合考虑多种因素来确定责任划分和赔偿方案。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。