法院在公诉案件中改变控辩双方认可的罪名是合法的，但被告人有权获得充分告知和辩护机会。若对改判罪名有异议，可通过上诉或申诉途径救济。以下是具体分析：

1. 法院改判罪名的法律依据与合理性
   根据《刑事诉讼法》第200条，法院有权独立审查案件事实和法律适用，不受控辩双方意见的绝对约束。若法院认为指控罪名与事实不符（如证据显示行为构成更重或更轻罪名），可依法变更罪名。例如，控方指控“盗窃罪”，但证据显示行为符合“抢劫罪”构成要件，法院可直接改判。这一制度设计旨在防止“罪名绑架”，确保司法公正。

2. 被告人权利保障的关键环节
   法院改判罪名前，必须履行两项法定义务：

   • 告知义务：在庭审中明确告知被告人及辩护人拟变更的罪名及理由，确保其知情权；
     
   • 辩护权保障：给予被告人充分时间准备辩护（如申请延期审理、补充证据等），避免“突袭裁判”。
     若法院未履行上述程序，可能构成程序违法，成为上诉或申诉的合理理由。

3. 被告人及辩护人的应对策略

   • 庭审阶段：若发现法院拟改判罪名，应立即要求休庭或延期审理，针对新罪名补充辩护意见（如论证行为不构成新罪名、具有从轻情节等）；
     
   • 判决后救济：
     
     • 上诉：在收到判决书10日内向上一级法院提出，重点主张“事实认定错误”或“法律适用错误”（如新罪名缺乏证据支持、量刑失衡）；
       
     • 申诉：若判决已生效，可向法院或检察院提出申诉，但需提供新证据或证明原判决存在重大错误。
       

4. 实务中的常见争议点

   • 罪名变更是否超出指控范围：若新罪名与原指控罪名属于“选择性罪名”或“包容性罪名”（如诈骗罪与合同诈骗罪），法院改判通常合法；但若完全脱离指控事实（如将“故意伤害”改为“非法拘禁”），则可能被认定为程序违法。
     
   • 量刑是否合理：改判罪名可能导致量刑幅度变化（如从轻罪名改为重罪名），此时需重点审查量刑依据（如是否考虑自首、立功等情节）。

建议行动：若您或您的亲友遇到此类情况，请立即整理庭审记录、判决书等材料，重点分析法院改判罪名的理由是否充分、程序是否合法。如有疑问，可直接向我提供具体案情，我将结合证据链和法律条文为您详细分析救济路径。