在检察院阶段签了认罪认罚，审判阶段改变了罪名，若检察院认为定性确实有误，是可以进行调整的。以下从不同角度对此问题进行分析：
法律依据与程序规定
认罪认罚从宽制度：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人认罪悔罪，提高诉讼效率，节约司法资源。
审判阶段的罪名变更：在审判阶段，法院有权根据审理查明的事实和证据，对检察院指控的罪名进行变更。如果法院认为检察院指控的罪名不准确，或者存在其他更合适的罪名，可以依法进行变更。这一过程中，检察院如果认为法院变更的罪名定性有误，也有权提出抗诉或进行其他法律程序。
检察院的调整权：在审判阶段，如果检察院认为之前指控的罪名定性确实有误，且法院尚未作出最终判决，检察院有权根据新的证据或事实，向法院提出变更指控或补充起诉的申请。这是检察院履行法律监督职责的体现，也是确保案件公正处理的重要环节。
实际操作与可能后果
检察院的申请与法院的审查：如果检察院认为罪名定性有误，会向法院提交变更指控或补充起诉的申请，并附上相关证据和理由。法院会对检察院的申请进行审查，并根据审查结果决定是否采纳。如果法院采纳了检察院的申请，案件将按照新的罪名进行审理。
被告人的权益保障：在罪名变更的过程中，被告人的权益必须得到充分保障。法院会确保被告人有足够的时间准备辩护，并有权委托辩护人进行辩护。如果被告人对新的罪名有异议，可以在法庭上提出自己的辩护意见和证据。
可能的法律后果：罪名变更可能导致案件的法律后果发生变化。例如，新的罪名可能涉及不同的刑罚幅度和量刑标准。因此，在罪名变更后，法院会重新评估被告人的犯罪情节和量刑情节，并依法作出公正的判决。
实际操作建议
保持沟通：在审判阶段，被告人及其辩护人应与检察院和法院保持密切沟通，及时了解案件进展和罪名变更的情况。
准备辩护：如果罪名发生变更，被告人及其辩护人应迅速调整辩护策略，准备针对新罪名的辩护意见和证据。
关注法律后果：被告人及其家属应关注罪名变更可能带来的法律后果，包括刑罚幅度、量刑标准等，以便做好相应的心理准备和应对措施。
总结来说，在检察院阶段签了认罪认罚后，审判阶段如果检察院认为罪名定性确实有误，是有权进行调整的。这一过程中，被告人的权益必须得到充分保障，法院会依法进行公正审理并作出判决。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询相关法律问题。