在检察院签了认罪认罚并提交法院后，如果取得谅解书，量刑是有可能改变的。以下从多个角度为你详细分析：
一、认罪认罚与谅解书的性质及影响
认罪认罚：认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人对控方指控的犯罪事实、罪名、建议刑罚及适用审理程序的正式认可声明。它体现了犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度，是法院量刑时的重要参考因素。
谅解书：谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解，并请求法院从轻或减轻处罚的书面材料。谅解书反映了犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性降低，以及被害人或其家属的宽容态度，同样对法院量刑有重要影响。
二、量刑改变的可能性及条件
新事实或证据的出现：在案件提交法院后，如果出现了新的证据或事实，如谅解书的取得，这可能影响法院对案件的认定和量刑。谅解书作为新的量刑情节，法院在量刑时会予以考虑。
检察院调整量刑建议：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，检察院在认罪认罚案件中提出的量刑建议并非一成不变。如果基于新的事实或证据，如谅解书的取得，检察院认为原量刑建议不当，有权进行调整。调整时，检察院需及时通知犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人，并说明调整原因。
法院的独立审判权：法院在审理案件时，具有独立审判权。即使检察院提出了量刑建议，法院也会根据案件事实、证据以及法律规定，综合考量各种量刑情节，包括谅解书，来作出最终判决。如果法院认为原量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议，法院可以要求检察院调整量刑建议，或者直接依法作出判决。
三、实际操作中的注意事项
及时沟通：在取得谅解书后，犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人应及时与检察院和法院沟通，提交谅解书作为新的量刑情节，并说明其对量刑的影响。
全面准备：除了谅解书外，还应准备其他能够证明犯罪嫌疑人、被告人悔罪态度、社会危害性降低等情节的证据材料，以便在量刑时得到法院的全面考量。
尊重法院判决：无论量刑是否改变，都应尊重法院的最终判决。如果对判决结果有异议，可以通过合法途径提出上诉或申诉。
四、可能面临的法律后果
量刑减轻：如果谅解书被法院采纳，且其他量刑情节也支持从轻或减轻处罚，那么犯罪嫌疑人、被告人的量刑可能会得到减轻。
量刑不变：如果法院认为谅解书对量刑的影响不大，或者存在其他加重处罚的情节，那么量刑可能不会改变。
总结来说，在检察院签了认罪认罚并提交法院后取得谅解书，量刑是有可能改变的。但具体是否改变以及改变的程度，需要根据案件事实、证据以及法律规定来综合考量。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。