在机动车与非机动车发生事故时，非机动车并非一定不用赔偿，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，并遵循“过错责任”与“特殊保护”相结合的原则。以下是对此问题的详细解析：
一、责任划分的基本原则
过错责任原则：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任划分基于当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。如果一方当事人的过错导致道路交通事故的，该方承担全部责任；如果是两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，则根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
无过错即无责任：
- 如果非机动车一方完全无过错，而机动车一方存在过错，那么机动车一方需承担全部责任。反之，如果机动车一方完全无过错，非机动车一方存在过错，那么非机动车一方也需承担相应责任。
特殊保护原则：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，非机动车相对于机动车处于弱势地位，因此在责任划分中给予一定保护。即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任，除非非机动车故意造成事故。
二、具体责任划分情形
一方全责：
- 机动车或非机动车一方因违章行为（如闯红灯、超速、酒驾等）单独导致事故，该方承担全部责任。例如，非机动车闯红灯与正常行驶的机动车相撞，非机动车方需承担全部责任。
主责与次责：
- 双方均有违章行为，但一方行为对事故发生作用更大，则该方承担主要责任，另一方承担次要责任。例如，机动车超速行驶与非机动车在机动车道内行驶相撞，机动车方可能承担主要责任，非机动车方承担次要责任。
同等责任：
- 双方均有违章行为，且情节相当，可能判定为同等责任。此时，机动车一方通常承担更高比例的赔偿责任（如60%），非机动车一方承担较低比例（如40%），但具体比例需根据双方过错程度来划分。
机动车无过错责任：
- 机动车无过错，但因非机动车过错导致事故，机动车仍需承担不超过10%的赔偿责任。这体现了对非机动车的特殊保护原则。
三、法律依据与认定流程
法律依据：
- 主要包括《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条和《道路交通事故处理程序规定》第六十条。
认定流程：
- 事故发生后，公安机关交通管理部门会进行现场勘查、证据收集。
- 出具《交通事故认定书》，明确双方责任划分。
- 当事人对认定有异议时，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、实际应用指导
在实际操作中，当事人应积极配合交通管理部门的调查，提供必要证据。同时，了解并遵循上述责任划分原则，有助于更合理地维护自身权益。对于争议较大的案件，建议及时咨询专业律师（即我本人，曲运超律师，专注于交通事故领域），以确保合法权益得到有效保障。
总结来说，机动车与非机动车发生事故时，责任划分并非一成不变，而是根据具体情况和过错程度来综合判断。因此，在处理此类事故时，应充分了解相关法律法规和责任划分原则，以便更好地维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。