机动车与非机动车发生交通事故后的责任判定及赔偿问题，需依据事故责任认定、结合相关法律法规来确定具体的赔偿范围、标准和方式。非机动车是否需要向机动车赔偿，取决于事故责任划分。以下是详细分析：
一、事故责任认定
交通事故发生后，首要任务是明确事故责任。这通常由公安机关交通管理部门根据交通事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度进行判定。责任划分包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。具体来说：
- 非机动车驾驶人、行人无过错：由机动车一方承担赔偿责任。
- 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错：适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 机动车一方无过错：承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 交通事故是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成：机动车一方不承担赔偿责任。
二、赔偿原则与范围
赔偿原则基于事故责任和受害人的实际损失。赔偿范围广泛，包括但不限于人身损害赔偿和财产损失赔偿。
人身损害赔偿：
- 医疗费：依据医疗机构出具的收款凭证，结合病历和诊断证明确定。
- 误工费：根据误工时间和收入状况计算，有固定收入的按实际减少的收入算，无固定收入的参照最近三年平均收入或当地相同行业平均工资。
- 护理费：根据护理人员收入、护理人数和期限确定，参照误工费或当地护工劳务报酬标准。
- 交通费：以正式票据为凭，根据实际发生的费用计算。
- 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员出差伙食补助标准。
- 营养费：根据伤残情况参照医疗机构意见确定。
- 残疾赔偿金：根据丧失劳动能力程度或伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度居民人均可支配收入标准计算二十年，年龄每增加一岁减少一年。
- 死亡赔偿金：同样按照上述标准计算二十年，并包括丧葬费、被扶养人生活费等其他合理费用。
- 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为后果等因素确定。
财产损失赔偿：包括车辆损坏、衣物破损等，按损失发生时的市场价格或其他合理方式计算。
三、非机动车是否需要向机动车赔偿
这同样取决于事故责任划分。如果非机动车驾驶人在事故中负有责任，那么根据责任比例，非机动车驾驶人可能需要向机动车一方承担相应的赔偿责任。例如，如果非机动车驾驶人因闯红灯导致事故发生，且被认定为负主要责任，那么非机动车驾驶人就需要按照责任比例向机动车一方赔偿车辆损失等费用。
四、赔偿流程与规则
- 保护现场并报案：事故发生后立即保护现场，并向警方和保险公司报案。
- 责任认定：警方进行事故勘查，出具事故责任认定书。
- 保险赔偿：
- 交强险先行赔偿：无论机动车一方责任大小，先由承保交强险的保险公司在责任限额内赔偿。
- 商业险按责任比例赔偿：交强险赔偿不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同和事故责任比例赔偿。
- 超出保险部分的赔偿：保险赔偿后仍有不足的，由责任方按事故责任比例承担。
- 协商赔偿：责任方与受害方可就赔偿问题进行协商，达成赔偿协议。
- 法律途径：若协商不成，受害方可向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿问题。
总结来说，机动车与非机动车发生交通事故后的责任判定及赔偿问题是一个复杂的过程，需要综合考虑事故责任认定、赔偿原则与范围以及赔偿流程与规则等多个方面。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。