物业在收取地下车库管理费时，应当承担的义务主要包括以下几个方面：
安全保障义务：
- 物业有责任确保地下车库的安全，包括安装并维护必要的监控设备、照明设施以及消防设备等，以预防盗窃、火灾等安全事故的发生。
- 物业应定期对地下车库进行安全检查，及时发现并排除安全隐患，确保车库内车辆及人员的安全。
环境卫生维护义务：
- 物业需负责地下车库的清洁工作，包括定期清扫地面、清理垃圾、保持车库内环境整洁等。
- 物业还应确保车库内通风良好，无异味，为车主提供一个舒适的停车环境。
设施设备维护义务：
- 物业应对地下车库内的设施设备进行定期维护和保养，如电梯、道闸、指示牌等，确保其正常运行。
- 若设施设备出现故障或损坏，物业应及时进行维修或更换，避免影响车主的正常使用。
秩序管理义务：
- 物业应制定并执行地下车库的管理规定，如车辆停放规则、进出车库的时间限制等，以维护车库内的秩序。
- 物业还需对车库内的车辆进行引导和管理，确保车辆停放有序，避免乱停乱放导致的交通拥堵或安全隐患。
信息公示与沟通义务：
- 物业应定期向车主公示地下车库的管理情况，如费用收支明细、设施设备维护情况等，增加透明度，增强车主的信任感。
- 物业还需建立有效的沟通机制，及时回应车主的疑问和投诉，积极解决车主在停车过程中遇到的问题。
若物业未履行上述义务，车主可以采取以下措施：
- 与物业协商：首先，车主可以尝试与物业进行沟通，表达自己的诉求和期望，寻求双方都能接受的解决方案。
- 向相关部门投诉：若协商无果，车主可以向当地的房地产管理部门或消费者协会等机构投诉，寻求帮助和支持。
- 法律途径：在极端情况下，若物业的行为严重损害了车主的合法权益，车主还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如提起诉讼或申请仲裁等。
在实际操作中，车主也应注意保留相关证据，如缴费凭证、物业通知、现场照片或视频等，以便在需要时证明自己的主张。同时，车主也应了解并遵守地下车库的管理规定，共同维护车库内的良好秩序。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在房产问题（物业纠纷）方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。