结论前置：在高速公路上，车速超过规定时速10%以上未达20%的，通常不会免于处罚，而是会面临罚款和驾驶证记分的处罚。不过，具体的处罚措施会因车型、道路限速情况以及地区差异而有所不同。

详细分析：

1. 一般小型汽车的处罚：

   • 在限速100公里/小时以上的高速公路上，若车速超过规定时速10%以上未达到20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关法律法规，将一次记3分，并可能面临20元以上200元以下的罚款。例如，在限速120公里/小时的路段，车速达到132-144公里/小时之间，即属于此范畴。
   • 在限速100公里/小时以下的高速公路上，部分地区对于驾驶小型汽车超过规定时速10%以上未达20%的情况，可能会仅实施警告处罚，不罚款、不记分。但这并非全国统一标准，具体还需参照当地交通法规。

2. 特殊车辆的处罚：

   • 对于中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆等特殊车辆，在高速公路上行驶时若车速超过规定时速10%以上未达到20%，将面临更严格的处罚。具体来说，会一次记6分，并处以20元以上200元以下的罚款。这类车辆由于其特殊性，超速管理更为严格。

3. 地区差异：

   • 不同地区在具体执法过程中可能存在差异。有些地区可能对于轻微的超速行为采取更为宽容的态度，而有些地区则可能严格执行相关法规。因此，驾驶员在出行前应详细了解当地的交通法规和相关政策。

4. 法律建议：

   • 为了避免不必要的法律后果和确保行车安全，驾驶员应严格遵守交通规则，注意控制车速，避免超速行驶。
   • 如果不慎超速，应积极配合交通管理部门的处理，并吸取教训，确保今后的行车安全。

总结：在高速公路上，车速超过规定时速10%以上未达20%的，通常不会免于处罚。驾驶员应严格遵守交通规则，注意控制车速，并根据车型和道路限速情况了解具体的处罚措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。