小客车在高速公路上超速10%以上未达20%的，一般不可以免处罚，但具体处罚情况需根据车型及道路限速等因素确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般小型汽车的处罚：

   • 记分情况：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶小型汽车在高速公路上行驶超过规定时速10%以上未达到20%的，通常会被记3分。这一规定适用于大多数情况下的超速行为，旨在通过记分制度来约束驾驶员的驾驶行为，确保道路交通安全。
   • 罚款情况：除了记分外，此类超速行为还可能面临罚款。罚款的具体数额可能因地区而异，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，通常会被处以20元以上200元以下的罚款。例如，在某些地区，对于此类超速行为，可能会直接处以50元罚款。

2. 特殊情况的考虑：

   • 限速100公里/小时以下的路段：部分地区对于驾驶小型汽车在限速100公里/小时以下的高速公路上超过规定时速10%以上未达20%的情况，可能会仅实施警告处罚，不罚款、不记分。然而，这并非全国统一标准，具体还需参照当地交通法规。因此，驾驶员在行驶前应详细了解当地的交通法规和相关政策。
   • 特殊车辆：如果驾驶的是中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆等特殊车辆，在高速公路上行驶超过规定时速10%以上未达到20%的，将面临更严格的处罚。根据相关规定，这类车辆超速将一次记6分，并处以20元以上200元以下的罚款。

3. 地区差异与建议：

   • 由于不同地区在具体执法过程中可能存在差异，因此驾驶员在行驶前应详细了解当地的交通法规和相关政策。这可以通过查询当地交通管理部门的官方网站、咨询当地交警或法律专业人士等方式实现。
   • 为了自身和他人的安全，驾驶时应严格遵守交通规则，避免超速行驶。超速不仅违法，还会大大增加交通事故的风险，对生命财产安全构成严重威胁。

总结与建议： 小客车在高速公路上超速10%以上未达20%的，一般不可以免处罚。具体处罚情况需根据车型、道路限速以及地区差异等因素确定。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果面临具体的交通违法处罚问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更准确的法律建议。