结论前置：高速上超速未达20%是否处罚，需根据车辆类型、超速具体幅度以及当地交通法规和执行情况综合判断。一般情况下，超速10%以下多给予警告，不罚款不扣分；超速10%以上未达20%，部分地区可能罚款并记分，罚款金额多在50元至200元之间，记分一般为3分或6分。
详细分析：
小型汽车在高速或城市快速路上的情况：
- 超速10%以下：根据新交规，通常会处以警告，不罚款也不扣分。这是为了教育引导驾驶员，对轻微超速行为采取宽容态度。
- 超速10%以上未达20%：处理标准因地区而异。部分地区可能会面临罚款（一般在50元至200元之间）并记3分或6分的处罚；而另一些地方则可能仅给予警告，不罚款和扣分。这主要取决于当地交通管理部门的执行力度和具体政策。
特殊车辆（如校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆）在高速或城市快速路上的情况：
- 这类车辆由于承载的特殊性和安全性要求更高，因此处罚相对更为严格。在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分，并可能伴有20元以上200元以下的罚款。
地区差异与具体执行：
- 交通法规在不同地区的执行存在一定差异。部分地区为了教育引导驾驶员，实行只警告不罚款的措施，特别是针对首次出现的轻微超速行为。然而，也有地区基于交通管理实际情况和维护交通秩序的需要，会对超速行为进行罚款。
- 因此，驾驶人在高速行驶时，应了解并遵守当地的交通管理规定，以避免不必要的法律风险和经济损失。
法律建议：
- 严格遵守限速规定：无论在哪个地区、哪种道路上行驶，都应严格遵守限速规定，确保行车安全。超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会增加交通事故的风险，对自身和他人的生命安全构成威胁。
- 了解当地交通法规：由于地区差异的存在，驾驶人在前往不同地区行驶前，应了解并遵守当地的交通管理规定。这可以通过当地的交通管理部门网站、客服热线等渠道进行查询。
- 及时咨询与处理：如果因超速行为收到罚单或面临法律处罚，应及时咨询专业律师或交通管理部门，了解具体的处理流程和法律规定，以便妥善处理。
可能法律后果：
- 如果超速行为被交通管理部门查处，可能会面临罚款、记分等法律后果。罚款金额和记分情况会根据超速幅度、车辆类型以及当地交通法规的具体规定而有所不同。
- 在严重情况下，如超速行为导致交通事故或造成人员伤亡，驾驶人还可能面临刑事责任和民事赔偿等法律后果。
总之，高速上超速未达20%是否处罚需根据具体情况综合判断。驾驶人应严格遵守限速规定，了解并遵守当地的交通管理规定，以确保行车安全并避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。