结论前置：高速路上车速不超过规定时速的20%是否会受到处罚，需根据车辆类型、超速具体幅度以及当地交通法规和执行情况综合判断。以下是对不同情况的详细分析：
一、小型汽车在高速或城市快速路上的超速情况
超速10%以下：
- 根据新交规，通常会处以警告，不罚款也不扣分。这是为了给予驾驶员一定的容错空间，鼓励其遵守交通规则。
超速10%以上未达20%：
- 处理标准因地区而异。部分地区可能会面临罚款（一般在50元至200元之间）并记3分的处罚；而另一些地方则可能仅给予警告，不罚款和扣分。具体需参照当地交通法规及执行情况。例如，在限速120公里/小时的路段，车速达到132-144公里/小时之间，即属于此范畴。
二、特殊车辆在高速或城市快速路上的超速情况
- 校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆：
- 在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分，并可能伴有20元以上200元以下的罚款。这类车辆由于承载的特殊性和安全性要求更高，因此处罚相对更为严格。
三、普通道路上的超速情况
超速10%以下：
- 一般不进行处罚，多以警告为主。这是为了减轻驾驶员的负担，同时鼓励其遵守交通规则。
超速10%以上未达20%：
- 普通小型机动车一次记3分。这是为了对超速行为进行一定的惩罚，同时提醒驾驶员注意行车安全。
四、地区差异与执法情况
- 交通法规可能会因地区不同而存在一定差异。在具体执行时，应以当地交通管理部门的规定为准。此外，执法部门的实际操作也可能因地区而异，导致处罚措施有所不同。因此，驾驶员在出行前应详细了解当地的交通法规和相关政策。
五、法律建议与风险提示
严格遵守交通规则：
- 无论车辆类型如何，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会增加交通事故的风险，对自身和他人的生命安全构成威胁。
关注当地交通法规变化：
- 交通法规可能会随着时间和地区的变化而调整。驾驶员应密切关注当地的交通法规变化，及时调整自己的驾驶行为。
合理控制车速：
- 驾驶员应根据道路限速标志和交通状况合理控制车速，避免超速行驶。在不确定限速的情况下，应谨慎驾驶，确保行车安全。
总结与建议：高速路上车速不超过规定时速的20%是否会受到处罚，确实存在地域差异和具体情况的不同。驾驶者应密切关注当地的交通法规变化，并严格遵守限速规定，以确保行车安全。如有任何疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答。