当车辆发生刮蹭且自己全责时，你可以按照以下步骤来处理，以确保事故得到妥善解决：

1. 确保安全并设置警示标志

   • 立即停车：第一时间将车辆停靠在安全地带，比如应急车道或路边，避免影响其他车辆正常通行或造成二次事故。
   • 开启危险报警闪光灯：让其他车辆和行人能够注意到你的车辆处于异常情况，起到警示作用。
   • 设置警示标志：在普通道路上，应在车后50 - 100米处放置三角警示牌；若在高速公路上，要在车后150米以外设置警示标志，以预防二次事故。

2. 查看人员伤亡及车辆受损情况

   • 检查人员状况：迅速查看事故双方是否有人员受伤。如果有人受伤，应立即拨打急救电话120，对伤者进行必要的现场急救措施，如止血、包扎等，等待医护人员到来。
   • 评估车辆损伤：仔细查看双方车辆的受损部位和程度，包括车身划痕、凹陷、零部件损坏等情况，并拍照留存证据。照片要清晰显示车辆受损位置、车牌号等信息，这些照片将在后续处理中作为重要证明。

3. 联系交警与保险公司

   • 报警处理：及时拨打122交通事故报警电话，向交警准确描述事故发生的时间、地点、车辆信息以及大致的事故经过。交警会根据现场情况和相关法规出具交通事故责任认定书，明确事故责任划分。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 通知保险公司：拨打自己所投保的保险公司的客服电话报案，告知事故发生的详细情况，包括时间、地点、事故经过、车辆受损情况等。保险公司会安排查勘定损人员前往现场，报案时间一般要求在事故发生后的24小时内，以免影响后续的理赔流程。

4. 协商赔偿事宜

   • 与对方沟通：在交警和保险公司人员到达之前，可以与对方当事人就事故情况进行简单沟通，表达自己对事故的歉意，并了解对方的诉求。
   • 确定赔偿方式：根据车辆受损程度和保险公司的定损结果，与对方协商具体的赔偿方式和金额。常见的赔偿方式有通过保险公司直接赔付给对方（如果双方都同意走保险流程），或者自己先行垫付维修费用后再向保险公司报销。
   • 签订赔偿协议：如果双方对赔偿事宜达成一致意见，最好签订一份书面赔偿协议，明确双方的权利和义务，避免后续出现纠纷。协议内容应包括事故基本情况、赔偿责任认定、赔偿金额及支付方式、双方签字确认等。

5. 配合保险公司理赔

   • 提供相关资料：按照保险公司的要求，提供事故相关的证明材料，如交通事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、保险单、车辆维修发票等。
   • 跟进理赔进度：密切关注保险公司的理赔进度，确保自己能够及时获得赔款。如果对方对定损结果有异议，你应积极协助对方与保险公司进行沟通协商。

6. 后续跟进与处理

   • 在车辆维修期间，你可以适当与维修厂或对方车主沟通进度，确保维修工作顺利进行。
   • 维修完成后，应仔细确认车辆维修质量是否符合要求。

在处理车辆刮蹭事故时，务必了解并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国民法典》的相关规定。这些法律法规将为你提供明确的指导，并确保你在处理过程中能够保障双方的合法权益，避免因处理不当而引发纠纷。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。