结论：劳动能力没鉴定且公司转让的情况下，能否重新入职并非由单一因素决定，而是需要综合考虑多个方面，包括原劳动合同的状态、公司转让的具体情况、劳动者的意愿以及新公司的接收意愿等。以下是对这一问题的详细分析：
一、原劳动合同的状态
劳动合同是否继续有效：
- 如果原劳动合同在公司转让前仍然有效，且未因任何原因（如劳动者辞职、被解雇等）而终止，那么理论上劳动者仍然与原公司存在劳动关系。
- 在公司转让的情况下，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。因此，如果新公司承继了原公司的权利和义务，那么原劳动合同应继续由新公司履行。
劳动合同是否已解除或终止：
- 如果原劳动合同已经因某种原因（如双方协商一致解除、劳动者辞职、被解雇等）而终止，那么劳动者与原公司之间的劳动关系已经结束。
- 在这种情况下，劳动者如果想要重新入职，需要与新公司重新签订劳动合同，并遵循新公司的招聘和入职流程。
二、公司转让的具体情况
转让类型：
- 公司转让可能涉及股权转让、资产转让或整体转让等多种形式。不同类型的转让对劳动者的影响也不同。
- 在股权转让的情况下，公司的法人资格并未改变，只是股东发生了变化。因此，原劳动合同通常继续有效，由新股东控制的公司继续履行。
- 在资产转让或整体转让的情况下，如果新公司承继了原公司的全部或部分资产和业务，那么根据相关规定，原劳动合同也应由新公司继续履行。
转让协议中的约定：
- 公司转让时，转让方和受让方可能会在转让协议中对劳动者的劳动关系进行约定。例如，约定原劳动合同由新公司继续履行，或者约定劳动者需要与新公司重新签订劳动合同等。
- 这些约定对劳动者具有约束力，因此劳动者在重新入职前应仔细阅读转让协议，了解自己的权益和义务。
三、劳动者的意愿和新公司的接收意愿
劳动者的意愿：
- 劳动者有权选择是否继续留在公司工作。如果劳动者不愿意继续留在公司，可以与公司协商解除劳动合同，并寻求新的就业机会。
- 如果劳动者愿意继续留在公司工作，那么需要了解新公司是否愿意接收自己，并重新签订劳动合同。
新公司的接收意愿：
- 新公司作为受让方，有权根据自己的需求和判断决定是否接收原公司的劳动者。
- 如果新公司愿意接收劳动者，那么双方可以协商签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务。
四、劳动能力鉴定的影响
- 劳动能力鉴定通常用于确定劳动者因工伤或职业病导致的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，是享受工伤保险待遇的重要依据。
- 在公司转让和重新入职的情况下，劳动能力鉴定本身并不直接影响劳动者的入职资格。但是，如果劳动者因工伤或职业病导致劳动能力下降，新公司可能会在招聘时考虑这一因素，对劳动者的岗位安排、薪资待遇等产生影响。
建议：
- 了解原劳动合同的状态：劳动者应首先了解自己的原劳动合同是否仍然有效，以及公司转让对劳动合同的影响。
- 仔细阅读转让协议：如果公司转让涉及转让协议，劳动者应仔细阅读协议内容，了解自己的权益和义务。
- 与新公司沟通：劳动者应与新公司沟通自己的入职意愿和条件，了解新公司的接收意愿和岗位安排等情况。
- 寻求法律帮助：如果劳动者在重新入职过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。