挂靠公司有义务协助办理道路运输证变更登记，但具体需结合合同约定和法律规定综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 合同约定优先
   若车辆挂靠合同中明确约定了解除合同后挂靠公司需协助办理道路运输证变更登记的条款，则挂靠公司必须履行该义务。此时，挂靠方有权依据合同要求对方配合，若对方拒绝，可向法院起诉要求履行合同或赔偿损失。

2. 法定协助义务
   即使合同未明确约定，根据《民法典》第五百零九条（全面履行义务原则）和第五百五十八条（后合同义务），合同解除后，当事人仍需遵循诚信原则，履行通知、协助、保密等附随义务。道路运输证变更登记属于挂靠经营关系终止后的必要清理手续，挂靠公司应予以协助，否则可能构成违约或侵权。

3. 行政法规的强制性要求
   根据《道路运输条例》及相关规定，道路运输证需与实际经营主体一致。若挂靠关系解除后未及时变更登记，可能导致行政处罚（如罚款、吊销证件等）。因此，挂靠公司有义务避免因自身不配合导致原挂靠方或第三方遭受行政风险，否则可能需承担相应法律责任。

实务建议：

• 挂靠方应首先检查合同条款，若合同有约定，可直接要求挂靠公司履行；
  
• 若合同无约定，可书面催告挂靠公司协助，并留存催告证据（如邮件、短信等）；
  
• 若对方仍拒绝，可向交通运输管理部门投诉或直接起诉，主张对方履行协助义务并赔偿损失（如因延误变更导致的经营损失）。
  

如有进一步细节（如合同具体条款、解除原因等），可向我补充说明，以便更精准分析。