道路运输车辆挂靠合同的效力，需根据合同是否满足主体合格、意思表示真实、内容合法以及形式合法等条件来综合认定。具体分析如下：
一. 合同有效的条件及情形
主体合格：根据《民法典》第一百四十三条，行为人（即合同双方）需具有相应的民事行为能力。在车辆挂靠合同中，挂靠方和被挂靠方都应是法律上认可的、能够独立承担民事责任的主体。
意思表示真实：同样依据《民法典》第一百四十三条，合同必须是双方基于平等、自愿的原则，对挂靠事项、权利义务等内容达成一致的真实意思表示。例如，个体运输户为了合法从事货物运输，与具有资质的公司自愿签订挂靠合同，这体现了双方的真实意愿。
内容合法：合同内容需遵守现行法律法规及公共秩序，不得违反法律、行政法规的强制性规定，特别是关于交通运输方面的法规，如《道路运输条例》等，且不得违背公序良俗。虽然《道路运输条例》对运输经营许可有所规定，但违反其中的管理性强制性规定并不必然导致合同无效，除非违反了效力性强制性规定。
形式合法：一般的车辆挂靠合同不需要特别的法定形式，但如果法律或行政法规有特别规定，如要求书面形式或公证等，则必须遵守。
二. 合同可能无效的情形
违反法律法规效力性强制性规定：如合同内容或目的违反了法律的效力性强制性规定，将因违法而无效。
存在欺诈、胁迫等可撤销情形且被撤销：根据《民法典》的相关规定，若一方以欺诈、胁迫手段订立合同，或双方恶意串通损害国家、集体或第三人利益，合同可能被认定无效。
损害社会公共利益：如果挂靠车辆的运营对社会公共利益构成威胁，如存在严重安全隐患，合同可能因损害公共利益而被认定无效。
综上所述，道路运输车辆挂靠合同的效力并非一成不变，而是需根据合同的具体内容和签订情况来综合判断。在满足主体合格、意思表示真实、内容合法以及形式合法等条件的情况下，合同通常会被认定为有效。然而，如果存在违反法律法规效力性强制性规定、欺诈胁迫等可撤销情形或损害社会公共利益等情况，合同则可能被认定无效。因此，在签订和履行车辆挂靠合同时，双方应谨慎行事，确保合同的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。