判决生效且已执行后，若发现案件判决错误，确实存在法律途径可以纠错。这主要涉及到审判监督程序，也就是我们通常所说的“再审”程序。下面我将从多个角度为你详细分析：

1. 审判监督程序的启动条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，审判监督程序可以在以下情形下启动：有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；据以定罪量刑的证据不确实、不充分的；据以定罪量刑的证据依法应当予以排除的；据以定罪量刑的主要证据之间存在矛盾的；原判决、裁定适用法律确有错误的；违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的等。
   • 如果你的案件符合上述任一条件，就可以考虑申请再审。

2. 申请再审的主体：

   • 当事人及其法定代理人、近亲属，如果认为判决有错误，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但不能停止判决、裁定的执行。
   • 各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。
   • 最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。

3. 申请再审的期限：

   • 当事人申请再审的，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出；有特定情形的，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。这里的“特定情形”包括但不限于有新的证据足以推翻原判决、裁定的，原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的，据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的，审判人员审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的等。

4. 申请再审的后果：

   • 如果再审申请被受理，法院将重新审理案件，并可能作出新的判决、裁定。如果原判决、裁定被撤销或变更，那么原判决、裁定的执行也将相应停止或调整。
   • 当然，再审程序并不保证一定能改变原判决、裁定。如果法院认为原判决、裁定并无错误，将维持原判。

5. 实际操作建议：

   • 如果你认为判决有错误，首先应当收集相关证据和材料，以证明原判决、裁定存在错误。
   • 然后，你可以向作出生效判决、裁定的人民法院或者其上一级人民法院提出再审申请。在申请中，要详细说明申请再审的理由和依据，并附上相关证据和材料。
   • 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保障。

总结来说，判决生效且已执行后，若发现判决错误，你可以通过申请再审来寻求纠错。但需要注意的是，再审程序有其严格的条件和期限限制，且并不保证一定能改变原判决、裁定。因此，在决定申请再审前，请务必充分了解相关法律规定和程序要求，并谨慎考虑。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。