针对您提到的“车被亲戚开去刮擦了”的情况，处理流程可以归纳为以下几步，帮助您清晰、有条理地应对：

一、停车熄火，确保安全

首先，确保车辆已经停在安全且不妨碍交通的地点。停车后，拉紧手制动，切断电源，并关掉车子的引擎。如果是在夜间，还需要开启示宽灯和尾灯，以提醒其他车辆注意。若是在高速公路上，还需在车后按规定设置危险警告标志，确保现场安全。

二、确认人员安全，及时报警

接下来，确认您亲戚以及对方车辆上的人员是否安全。如果有人员受伤或生命安全受到威胁，应立即报警，并等待交警和急救人员的到来。如果事故并不严重，且不属于必须报警的情形（如新《道路交通事故处理程序规定》中规定的造成人员死亡、受伤等情形），双方可以选择自行协商处理。

三、记录车损情况，多角度取证

在确保安全的前提下，使用手机或相机等数码工具，对刮擦部位、车况进行详细记录。拍摄时，应多角度拍摄，包括车前侧、车后侧以及碰擦部位等，同时最好拍摄到双方当事人都在现场的画面，以作为后续处理的证据。

四、记录双方信息，确保无误

记录下双方车辆的信息，包括车牌号、驾驶证、行驶证以及保险证等。这些信息对于后续的责任认定和保险理赔都至关重要。如果可能的话，可以预先印制一些表格，用于记录这些信息，既方便又省时。

五、明确责任认定，达成协议

根据事故的具体情况，结合交通法规，明确双方的责任。常见的情况包括未保持安全距离导致的追尾、变更车道影响正常行驶车辆的责任等。在明确责任后，双方可以达成协议，以便后续处理。如果对于责任认定有争议，可以等待交警到场进行判定。

六、车辆定损，进行理赔

最后，前往保险理赔服务中心对车辆进行定损。定损后，按照保险公司的要求进行修车，并保存好修车发票等有效票据。之后，您可以凭这些票据向保险公司申请相应的保险赔款。

在整个处理过程中，建议您保持冷静和理性，与亲戚和对方车辆的车主友好沟通，共同协商解决问题。如果遇到任何困难或疑问，也可以随时联系保险公司或交警部门寻求帮助。希望这些建议能对您有所帮助。