结论：给亲戚车蹭了，处理方式主要取决于事故的具体情况，包括是否造成人员伤亡、车辆损坏程度以及责任归属等。以下是一些具体的处理步骤和建议：
一、立即响应与初步评估
- 确保安全：首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的地方。
- 初步评估：检查车辆损坏情况，并初步判断事故责任。如果事故轻微，且双方对责任无异议，可以考虑私下协商解决。
二、责任划分与证据收集
责任认定：
- 如果事故涉及第三方，或者责任不明确，应立即报警并等待交警到场处理。交警会出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
- 如果事故仅涉及你和亲戚，且责任明确（如亲戚全责），则无需交警介入，但应确保有充分的证据支持责任划分，如现场照片、视频或证人证言。
证据收集：
- 无论事故大小，都应尽可能收集并保存所有可能的证据材料，包括事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书（如有）、维修发票等。
- 如果与亲戚之间有沟通记录（如微信聊天记录、电话录音等），也应妥善保存，以备不时之需。
三、保险理赔与赔偿协商
保险理赔：
- 如果车辆已投保车损险或第三者责任险，应及时联系保险公司报案，并按照要求提交相关材料申请理赔。
- 注意，如果亲戚存在保险公司免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司可能拒赔或仅在交强险范围内垫付抢救费用后追偿。
赔偿协商：
- 基于责任认定和保险理赔情况，与亲戚就赔偿问题进行友好协商。可以签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等细节。
- 如果协商无果，或者亲戚拒绝承担赔偿责任，可以考虑通过法律途径解决。
四、法律途径与预防措施
法律途径：
- 如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，要求亲戚承担赔偿责任。在诉讼过程中，应提供充分的证据支持自己的主张。
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果亲戚在事故中存在过错，应依法承担赔偿责任。
预防措施：
- 为避免未来类似纠纷，建议在借出车辆前与亲戚签订书面的借车协议，明确双方的权利义务及责任承担方式。
- 考虑增加车辆保险覆盖范围，如购买更全面的商业保险，以减轻潜在的经济损失风险。
特殊情况说明：
- 如果事故造成人员伤亡，应立即拨打急救电话并报警，等待交警和医护人员到场处理。在这种情况下，责任划分和赔偿问题将更加复杂，需要遵循更严格的法律程序。
- 如果亲戚拒绝承认责任或拒绝赔偿，且没有充分的证据支持你的主张，可能需要通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼、申请强制执行等。
最后建议：在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。尽可能收集并保存所有可能的证据材料，以便在需要时提供支持。如果遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。