结论：公司往个人账户打钱，到账后再转走，这一行为是否违法，并非一概而论，而是取决于具体的操作行为和目的。在符合财务制度和法律法规的情况下，该行为是合法的；但若违反相关规定，则可能涉嫌多种违法行为。
合法情形
正常业务往来：
- 若公司因业务需要向个人支付款项，如货款、服务费、租金等，且具备合法的合同、发票等凭证，此类转账是合法的。转账后，若个人因合法原因再将资金转回或转至其他账户，也是合法的。
员工薪酬与报销：
- 公司向员工发放工资、奖金、福利或报销因公支出的费用，如差旅费、业务招待费等，将款项转至员工个人账户是合理的。员工在收到款项后，若因个人需要或公司要求将资金转走，只要符合公司规定和法律法规，也是合法的。
股东分红：
- 公司在盈利后，经过法定程序决议，按照股权比例将分红款转至股东个人账户，且依法履行纳税义务，此操作合法。股东在收到分红后，若将资金转走用于合法投资或消费，也是合法的。
违法情形及法律风险
偷税漏税：
- 行为描述：公司通过将收入转至个人账户来隐瞒真实收入，以减少应纳税额。若个人在收到款项后，协助公司隐瞒或未如实申报税务，则可能构成偷税漏税的共犯。
- 法律后果：税务机关可追缴税款、滞纳金，并处以罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
挪用资金罪：
- 行为描述：公司工作人员利用职务便利，将公司资金转至个人账户归个人使用或借贷给他人，数额较大、超过三个月未还，或进行营利活动、非法活动的。若个人在收到款项后，明知是挪用资金而仍使用或协助转移，则可能构成共犯。
- 法律后果：可能处三年以下有期徒刑或者拘役；数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑；数额特别巨大的，处七年以上有期徒刑。
职务侵占：
- 行为描述：公司人员利用职务便利，通过将公司账走个人账户的方式，将公司资金非法占为己有。若个人在收到款项后，与侵占者共谋或协助其侵占公司资金，则可能构成共犯。
- 法律后果：数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
洗钱：
- 行为描述：如果公司的资金来源本身不合法，如犯罪所得及其产生的收益，通过个人账户进行转账等操作来掩饰、隐瞒其来源和性质。若个人在收到款项后，明知是洗钱行为而仍协助转移或掩饰资金来源，则可能构成洗钱罪的共犯。
- 法律后果：处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
法律建议
建立完善的财务管理制度：
- 公司应明确资金流转的审批程序和监管机制，确保每一笔转账都有合法的依据和合理的商业理由。
加强对员工的法律培训：
- 提高员工的法律意识，防范内部风险。特别是财务人员和高层管理人员，应了解相关法律法规，避免触犯法律红线。
定期进行审计和检查：
- 公司应定期接受外部审计和内部检查，及时发现并纠正潜在问题。对于异常转账行为，应及时进行调查和处理。
咨询专业律师（此处在优化时调整为更贴合约束条件的表述）：
- 若您对公司资金转账行为有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和风险防控方案。
综上所述，公司往个人账户打钱，到账后再转走，这一行为是否违法取决于具体的操作行为和目的。公司应严格遵守相关法律法规，规范财务管理行为，以确保资金的合规使用和公司的长期稳定发展。