结论：新成立公司名称和总公司相似，并不直接等同于需要总公司商标授权，但可能涉及商标侵权风险，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、公司名称相似与商标授权的关系
公司名称与商标的区别：
- 公司名称是企业在工商行政管理部门注册登记的名称，用于标识企业的身份和区别于其他企业。
- 商标则是用于区分商品或服务来源的标志，通常由文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合和声音等，以及上述要素的组合构成。
名称相似不直接等同于商标侵权：
- 仅仅因为新成立公司的名称与总公司相似，并不直接构成商标侵权。商标侵权通常涉及未经授权使用他人注册商标，或使用与注册商标相似的标志导致消费者混淆。
二、可能涉及商标侵权的情况
使用相似名称作为商标：
- 如果新成立公司不仅名称与总公司相似，还将其作为商标使用在相同或类似的商品或服务上，且该商标与总公司的注册商标构成相似或相同，那么可能构成商标侵权。
造成消费者混淆：
- 即使新成立公司没有直接将相似名称作为商标使用，但如果其名称的使用方式导致消费者误认为其与总公司存在关联或授权关系，从而购买其商品或服务，这也可能构成不正当竞争或商标侵权。
三、法律建议与风险防范
进行商标检索与评估：
- 在新成立公司之前，建议进行全面的商标检索，评估新名称是否与现有注册商标构成相似或相同，以降低商标侵权风险。
避免使用相似名称作为商标：
- 如果新名称与总公司的注册商标相似，应避免将其作为商标使用在相同或类似的商品或服务上。
明确区分企业身份与商标使用：
- 在市场推广和品牌建设中，应明确区分企业身份和商标使用，避免消费者产生混淆。可以通过添加独特的品牌标识、宣传语等方式来增强品牌辨识度。
寻求法律意见：
- 如果对新名称的使用存在疑虑或担忧，建议寻求专业律师的法律意见，以确保合规经营并降低法律风险。
四、后续行动建议
如果已使用相似名称：
- 如果新成立公司已经使用了与总公司相似的名称，并担心可能涉及商标侵权，建议立即停止使用该名称作为商标，并评估是否需要更改公司名称或进行其他补救措施。
如果计划使用相似名称：
- 如果新成立公司计划使用与总公司相似的名称，但尚未实施，建议先进行商标检索和评估，并考虑是否需要获得总公司的商标授权或进行其他合规操作。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。