结论：个人名下的商标用到自己担任法人的公司，一般情况下需要授权，但也存在特殊情况。以下为你详细分析：
商标权归属与使用原则
商标权具有专有性，其归属以商标注册证上记载的注册人为准。个人名下的商标，其权利主体是该自然人个人，而非其担任法定代表人的公司。根据《商标法》规定，未经商标注册人许可，他人不得在同一种商品或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标。因此，从法律原则上看，公司使用个人名下的商标，需获得商标权人的授权。
需要授权的常见情形
- 日常经营使用：若公司计划在产品包装、广告宣传、店铺招牌等商业活动中使用个人名下的商标，必须与商标权人（即个人）签订书面授权合同，明确授权范围（如使用商品/服务类别、使用期限、使用方式等）、授权性质（独占/排他/普通许可）及违约责任等条款。未经授权的使用可能构成商标侵权，商标权人有权要求停止侵权并赔偿损失。
- 商标许可备案：根据《商标法实施条例》，商标使用许可合同需向商标局备案。虽然备案不影响合同效力，但未经备案的许可不得对抗善意第三人。因此，为保障公司使用商标的合法性及对抗第三方主张，建议完成许可备案手续。
可能不需要授权的特殊情形
- 商标权转让：若个人将商标权完全转让给公司，并办理商标转让登记（需向商标局提交转让申请并经核准），则公司成为新的商标权人，无需再授权即可使用。但转让需满足法定条件（如双方签订书面转让协议、共同向商标局提出申请等），且转让期间可能影响商标使用稳定性。
- 职务发明/设计类商标：若商标由个人在公司任职期间基于职务行为创作（如公司委托设计、员工履行工作职责设计），且符合《专利法》《商标法》中关于职务作品的规定，可能存在商标权归属公司的例外情形。但此类情形需严格审查创作过程、合同约定及法律规定，实践中较少见且易引发争议。
建议：为避免法律风险，公司使用个人名下商标时，应优先通过书面授权合同明确权利义务关系，并办理许可备案。若涉及商标权转让或职务创作等复杂情形，建议提前梳理证据（如创作记录、委托合同、公司规章制度等），必要时委托律师评估风险并制定方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询商标法律问题。