结论：商标属于法人时，法人名下的公司能否使用该商标，取决于多个因素，包括商标的注册情况、使用许可情况以及是否存在法律限制等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 商标注册情况：

   • 如果商标已经以法人的名义注册，并且该法人名下的公司希望使用该商标，首先需要确认该商标是否已经涵盖了公司希望使用的商品或服务类别。如果商标注册类别与公司业务相关，且没有法律限制（如商标专用权限制、商标转让限制等），那么公司理论上是可以使用该商标的。
   • 但需注意，商标专用权具有排他性，即只有商标注册人（在此为法人）才有权在注册类别上使用该商标，并禁止他人未经许可使用。因此，即使公司是法人的全资或控股子公司，也不能直接使用该商标，除非获得法人的明确许可。

2. 商标使用许可：

   • 如果法人希望将其名下的商标许可给其名下的公司使用，可以通过签订商标使用许可合同来实现。在合同中，法人作为许可人，公司作为被许可人，明确许可使用的商标、商品或服务类别、许可期限、许可方式（如独占许可、排他许可或普通许可）以及许可费用等条款。
   • 签订商标使用许可合同后，公司即可在合同约定的范围内使用该商标，但需遵守合同中的各项规定，如不得擅自改变商标样式、不得将商标许可给第三方使用等。

3. 法律限制与风险：

   • 在使用商标时，公司需确保不侵犯他人的商标权或其他知识产权。如果法人名下的商标存在争议或纠纷，如被他人提起侵权诉讼或无效宣告请求等，公司使用该商标可能会面临法律风险。
   • 此外，如果法人名下的公司使用商标的方式不符合商标法规定或合同约定，如超出许可范围使用、擅自改变商标样式等，也可能构成商标侵权或违约行为，需要承担相应的法律责任。

4. 实际操作建议：

   • 在法人希望将其名下的商标许可给其名下的公司使用时，建议双方签订详细的商标使用许可合同，并明确各自的权利和义务。
   • 公司在使用商标时，应严格遵守商标法规定和合同约定，确保不侵犯他人的知识产权。
   • 如果法人名下的商标存在争议或纠纷，建议公司在使用前咨询专业律师，评估法律风险并制定相应的应对策略。

总结与建议：商标属于法人时，法人名下的公司能否使用该商标取决于多个因素。为确保合法使用并降低法律风险，建议双方签订商标使用许可合同并明确各自的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。