商标在个人名下，公司可以通过一定方式使用。具体分析和建议如下：

1. 签订商标使用许可合同：

   • 个人与公司之间需要签订合法有效的商标使用许可合同，该合同应明确双方的权利义务，包括商标的使用范围、使用期限、使用费用等具体内容。

2. 按规定备案：

   • 商标使用许可合同应在商标局进行备案，未经备案的商标使用许可合同不得对抗善意第三人。

3. 规范使用商标：

   • 公司在使用商标时，必须严格按照合同约定及《商标法》的规定规范使用，保持商标标识的一致性和显著性，不得随意改变商标图样或超出核定范围使用。

4. 保证商品或服务质量：

   • 公司有责任维护商标的声誉，提供符合质量标准的商品或服务。如果公司未能履行这一责任，个人有权依据合同追究公司的责任。

5. 缴纳相关费用：

   • 公司应按照合同约定的金额和方式向个人支付商标使用费用。

综上所述，商标在个人名下时，公司可以通过签订商标使用许可合同并办理备案手续的方式合法使用。同时，公司应确保规范使用商标并维护商标声誉，按时支付商标使用费用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。