商标名称和公司名称相似不一定构成侵权，具体需根据商品或服务的类别、商标的知名度、使用方式以及是否导致消费者混淆等因素进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成侵权的情形
同类或类似商品/服务上使用相同或近似商标：
- 根据《中华人民共和国商标法》第五十七条的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，以及在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权。例如，若一家饮料公司注册了“可口”商标，另一家饮料公司也使用“可口”或相似名称作为其产品商标，就极易误导消费者，构成侵权行为。
驰名商标的特殊保护：
- 驰名商标由于其高知名度和广泛影响力，享有跨类保护。即使在不同类别的商品或服务上，如果使用的商标是驰名商标，且该使用行为可能对驰名商标的权益造成损害或误导公众，仍然可能被认定为侵权。例如，“可口可乐”作为驰名商标，若另一家非饮料行业的公司也使用“可口可乐”或相似名称作为其公司名称或产品商标，且该使用行为可能误导公众，就可能构成侵权。
其他侵权行为：
- 包括销售侵犯注册商标专用权的商品、伪造或擅自制造他人注册商标标识、更换注册商标并将商品投入市场、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件等，均属于侵犯注册商标专用权的行为。这些行为虽然不直接涉及商标名称与公司名称的相似性，但也可能与商标名称和公司名称的相似性有关联，如销售假冒注册商标的商品时，可能同时使用了与注册商标相似的公司名称。
二、不构成侵权的情形
不同类别的商品/服务上使用相同商标：
- 商标是按类别进行注册和保护的。在不构成驰名商标的情况下，如果在不同类别的商品或服务上使用相同名称的商标，通常不会被认定为侵权。例如，电子设备领域的“苹果”商标与餐饮行业的“苹果”商标，由于领域不同，一般不会构成侵权。
不会导致混淆的使用：
- 即使商标名称相同，但如果在实际使用中不会导致消费者混淆，也可能不构成侵权。这需要根据商标的具体使用方式、商品或服务的类似程度、消费者的认知情况等多方面因素进行综合判断。例如，一家科技公司名为“先锋”，主要从事软件开发；而另一家是家具制造公司也叫“先锋”。由于这两家公司的行业差异较大，消费者在购买产品或服务时能够清楚区分，因此不构成侵权。
在先使用且具有一定影响力：
- 如果有证据证明一方在另一方商标注册之前就已经善意使用该商标且具有一定影响力，那么在一定范围内可以继续使用，而不构成侵权。例如，若一家公司在商标注册前就已经使用“长城”作为其公司名称，并具有一定的知名度，那么即使另一家公司后来注册了“长城”商标，该在先使用的公司也可能在一定范围内继续使用其公司名称而不构成侵权。
三、建议与防范措施
为避免因商标名称和公司名称相似而引发的侵权纠纷，建议企业在注册商标和公司名称前进行充分的查询和评估，确保所选名称未被他人注册或使用。同时，对于已经注册的商标和公司名称，也应加强监控和维护，及时发现并处理潜在的侵权风险。若发现侵权行为，应及时固定证据，通过行政投诉或司法诉讼维护自身权益。
综上所述，商标名称和公司名称相似是否构成侵权需根据具体情况进行分析和判断。在实际操作中，应结合相关法律法规、行业特点、名称的显著性和使用情况等因素进行综合考量。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。