结论：抵押车被公司开走，若属于未经合法程序或第三人非法开走的情况，可以且应该立即报警；若是依据抵押合同约定进行的合法处置，则可能更适合通过协商或民事诉讼等方式解决。以下是对此问题的详细分析：
可以报警的情况
未经合法程序私自开走：
- 在抵押关系中，即使车辆已抵押给公司，但在债务人未违约或未经法定程序的情况下，公司或其他第三方不得擅自将车开走。
- 若公司违反约定，在债务人正常履行还款义务时偷偷将车开走，这种行为可能涉嫌盗窃或抢夺，债务人可以报警，警方会介入调查处理。例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在此情况下，公司的行为可能符合盗窃罪的构成要件。
第三人非法开走：
- 如果车辆被与抵押关系无关的第三人开走，无论是出于盗窃、抢劫等目的还是误开，车辆所有人或合法占有人（如抵押人）均有权利报警。
- 第三人的这种行为侵犯了车辆所有人或占有人的财产权益，属于违法行为，警方会立案侦查，并尽力追回车辆。
报警时的注意事项
- 及时报警：发现车辆被开走后，应尽快联系当地警方，报告车辆被盗或非法移走的情况。
- 提供详细信息：向警方提供车辆的型号、车牌号以及任何可能有助于找回车辆的线索，如车辆停放位置的监控录像等。
- 准备相关文件：准备好车辆文件和抵押合同，以证明自己对车辆的合法权益。这些文件将有助于警方更好地了解案件情况，并加快调查进程。
可能不适合报警的情况
- 依据抵押合同约定合法处置：
- 如果债务人在抵押期间明确违反了抵押合同的约定，如未能按时还款或违反其他相关规定，而公司依据合同约定有权收回车辆，并且已经履行了必要的通知等程序。
- 在这种情况下，报警可能不是最佳选择，因为这属于民事纠纷范畴。警方可能会建议当事人通过协商或民事诉讼等方式解决问题。例如，公司可以通过向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务或承担违约责任，而不是擅自开走车辆。
后续建议
- 保留证据：无论是否报警，都应保留好与车辆抵押及被开走相关的所有证据，包括抵押合同、车辆行驶证、购车发票、沟通记录等。这些证据在后续可能的法律程序中可能起到关键作用。
- 寻求法律支持：如果对抵押合同的内容或公司的行为存在疑问，或者需要了解具体的法律程序和维权途径，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供详细的法律建议和支持。
综上所述，抵押车被公司开走是否可以报警，需根据具体情况来判断。如果是未经合法程序或第三人非法开走，应立即报警并积极配合警方调查；如果是依据抵押合同约定进行的合法处置，则应考虑通过其他法律途径来维护自己的权益。