车位认筹协议书在符合法定条件时是具有法律效力的。以下从多个角度为您详细分析：
一、协议有效的基本条件
主体适格：
- 签订车位认筹协议书的双方（即出卖人和买受人）必须具备相应的民事行为能力。这通常指年满18周岁且精神正常的自然人，或者16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。如果一方是无民事行为能力人，则签订的协议无效。
意思表示真实：
- 协议内容必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，如果开发商故意隐瞒车位存在抵押或产权纠纷的情况，诱使购房者签订认筹协议书，那么购房者有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
不违反法律、行政法规的强制性规定：
- 协议内容不得违反国家法律法规的禁止性规定，如不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。车位认筹不得涉及非法转让、侵占公共区域等行为。
形式合法：
- 虽然法律并未明确规定车位认筹协议书必须采用书面形式，但为了明确双方的权利和义务，避免纠纷，建议采用书面形式订立协议。书面形式可以是有形地表现所载内容的形式，如合同书、信件等，也可以是以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文。
二、协议内容的合法性审查
车位基本情况：
- 协议中应明确车位的编号、位置、面积等基本信息，确保与实际情况相符。这是协议有效性的基础，如果基本信息存在错误或模糊，可能导致协议无效或产生纠纷。
价款及支付方式：
- 明确车位的总价款、付款方式（如一次性付款、分期付款等）及时间节点。确保价款合理，支付方式合法合规。如果价款明显高于市场价或支付方式存在违法情形，可能影响协议的效力。
交付使用条件及日期：
- 约定车位的交付标准、交付时间及逾期交付的违约责任。确保交付条件符合国家相关标准和规范。如果交付条件不明确或逾期交付责任未约定，可能导致买受人权益受损。
产权登记事宜：
- 明确车位的产权归属及办理产权登记的时间、费用承担等问题。对于人防车位等特殊类型车位，需特别注明其使用权性质及限制。产权登记是买受人取得车位所有权的重要环节，如果协议中未明确相关事宜，可能导致买受人无法取得产权。
违约责任：
- 约定双方在履行协议过程中可能出现的违约情形及相应的违约责任。确保违约责任条款公平合理，具有可操作性。违约责任是协议的重要保障，如果未约定或约定不明确，可能导致违约方逃避责任。
解决争议的方法：
- 约定双方在发生争议时的解决方式，如协商、仲裁或诉讼等。这是协议争议解决的重要依据，如果未约定或约定不明确，可能导致争议无法及时解决。
三、特殊情形的处理
人防车位：
- 人防车位属于国防资产，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，只能将其使用权转让给个人或机构。在签订人防车位认筹协议时，需特别注意其使用权性质及限制，并确保协议内容不违反相关法律法规。
已抵押的车位：
- 如果车位已被抵押给银行或其他金融机构，在抵押期间未经抵押权人同意不得转让。在签订认筹协议前，买受人应核实车位的抵押情况，并要求出卖人提供相关的解除抵押证明文件。如果买受人未核实抵押情况或出卖人未提供解除抵押证明文件，可能导致买受人无法取得车位产权。
四、法律后果
如果车位认筹协议书满足上述所有条件，那么它就具有法律效力。双方应当按照协议的约定履行各自的义务。如果一方违反协议约定，另一方有权要求其承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、继续履行合同等。
总结与建议：车位认筹协议书在符合法定条件时是具有法律效力的。在签订协议前，双方应仔细审查协议内容，确保其合法性和真实性。如果对协议内容存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。