结论：在女儿早已成家立业的情况下，女儿的父母协议离婚时，一般不需要写女儿的身份证号码。
分析说明：
协议离婚的核心内容：
- 协议离婚主要关注的是夫妻双方之间的财产分割、子女抚养（如果子女未成年）、债务处理等事项。
- 身份证号码是个人身份的重要标识，但在协议离婚的过程中，它并不是必须填写的信息，除非特定情况下需要确认身份或进行相关法律程序（如涉及未成年子女的抚养权、财产分割中的特定财产归属等）。
女儿已成家立业的影响：
- 既然女儿已经成家立业，那么她通常不再是父母协议离婚中需要直接考虑的对象（除非涉及特定的财产分割或债务处理，且这些与女儿有直接关联）。
- 在这种情况下，女儿的身份证号码对于父母协议离婚的过程来说，并不是必要的信息。
法律程序的要求：
- 协议离婚通常需要填写离婚协议书，并提交给婚姻登记机关进行审查。
- 离婚协议书中主要需要填写的是夫妻双方的基本信息、财产分割方案、子女抚养安排（如果适用）等。
- 除非法律或婚姻登记机关有特别要求，否则一般不需要填写已成年子女的身份证号码。
特殊情况说明：
- 如果父母在协议离婚过程中，涉及到了与女儿有关的特定财产分割或债务处理，且需要确认女儿的身份或进行相关法律程序，那么在这种情况下，可能需要提供女儿的身份证号码或其他身份证明文件。
- 但这种情况相对罕见，且通常会在离婚协议书中明确说明。
建议与行动：
- 在协议离婚的过程中，如果父母双方对是否需要填写女儿的身份证号码存在疑问，建议咨询当地的婚姻登记机关或法律专业人士（如我，肖丹律师，专注于婚姻家庭领域），以获取准确的指导和建议。
- 确保离婚协议书的内容完整、准确，并符合法律的要求，以避免后续可能出现的纠纷或法律问题。
如有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。