结论：针对您提出的“两个女儿已经成人，夫妻自愿离婚且所有财产都列入两个女儿名下”的情况，离婚协议书需要详细、明确地记载双方自愿离婚的意思表示、子女抚养及探视安排、财产及债务处理方式等关键内容，特别是财产赠与女儿的部分需要谨慎处理，以确保协议的合法性和有效性。
一、离婚协议书的基本框架
- 双方信息：写明男女双方的姓名、性别、民族、身份证号码等基本信息。
- 自愿离婚：明确双方均自愿离婚，这是离婚协议的基础和前提。
- 子女抚养及探视：
- 虽然两个女儿已经成人，但协议中仍可就未来可能涉及的子女教育、医疗等重大事项的协商机制进行约定。
- 探视权方面，由于女儿已成年，探视权的具体行使方式可能不再适用，但双方可以就保持亲子关系、定期沟通等事项进行约定。
- 财产及债务处理：
- 明确共同财产的分割方式，包括房产、车辆、存款、投资等。
- 若要将所有财产列入两个女儿名下，需详细说明赠与的财产范围、赠与条件及赠与后的管理方式。
- 明确个人财产的归属，以及债务的承担方式。
二、财产赠与女儿的特别注意事项
共同财产的赠与：
- 如果赠与的财产属于夫妻共同所有，那么必须得到双方的协商一致。
- 赠与协议内容不得对抗善意的第三人，即赠与行为不能损害第三人的合法权益。
- 赠与行为应在离婚协议中明确载明，并可能需要进行公证或办理相关过户手续，以避免日后产生争议。
个人财产的赠与：
- 如果赠与的财产属于一方个人所有，那么该方有权单独进行赠与，无需经过另一方的同意。
- 但同样，赠与行为也应在离婚协议中明确载明，以确保协议的完整性和可执行性。
三、离婚协议书的法律效力及注意事项
- 合法性：离婚协议书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
- 公平性：协议内容应公平合理，不得损害一方或子女的合法权益。
- 明确性：协议中的条款应明确具体，避免使用模糊或歧义的语言。
- 登记生效：离婚协议书需经婚姻登记机关登记后生效，双方应妥善保管好协议书原件。
四、示例条款（财产赠与部分）
“双方同意，将位于XX地的房产（房产证号：XXX）、车辆（车牌号：XXX）及其他共同财产全部赠与给两个女儿XXX和XXX，赠与后的财产由两个女儿共同共有或按份共有（具体比例由双方另行约定）。赠与行为自本协议生效之日起完成，双方应配合办理相关过户手续。”
建议：在撰写离婚协议书时，务必谨慎处理财产赠与部分，确保协议的合法性和有效性。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保协议内容符合法律法规的要求，并充分保障双方的合法权益。您有任何具体的法律问题，都可以直接向我咨询。