结论：保洁员体检不合格时，合同是否需要拿回取决于合同中的具体约定以及体检不合格对合同履行的影响程度。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定优先
合同中有明确约定：
- 如果租赁合同或雇佣合同中明确规定了体检不合格的处理方式，比如“若乙方体检不合格，甲方有权解除合同并收回相关物品或证件”，那么在这种情况下，甲方（通常是雇主或出租方）有权根据合同约定拿回合同或相关物品。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。双方应当按照合同约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
合同中无明确约定：
- 如果合同中没有明确规定体检不合格的处理方式，那么双方应当通过协商来解决。在这种情况下，甲方不能单方面拿回合同或相关物品，除非能证明体检不合格严重影响了合同的履行或构成了违约。
二、体检不合格对合同履行的影响
严重影响合同履行：
- 如果保洁员的体检不合格涉及到传染病或其他可能影响公共卫生的疾病，且该疾病会严重影响其履行保洁工作的能力，那么甲方可以基于合同目的无法实现或乙方违约的理由，要求解除合同并可能拿回相关物品或证件。
- 示例：保洁员被诊断出患有传染性肝炎，且处于活动期，这明显会影响其从事保洁工作的能力，并可能对他人健康构成威胁。在这种情况下，甲方有权要求解除合同。
不影响合同履行：
- 如果体检不合格的项目并不直接影响保洁员履行其工作职责的能力，比如只是轻微的视力或听力问题，且这些问题可以通过辅助设备或调整工作方式来解决，那么甲方通常不能仅凭体检不合格就要求解除合同或拿回相关物品。
三、法律建议
审查合同条款：
- 双方应当首先审查合同中的相关条款，特别是关于体检不合格的处理方式、合同解除的条件以及违约责任等。
协商解决：
- 如果合同中没有明确规定或规定不明确，双方应当通过友好协商来解决争议。协商时可以考虑体检不合格的具体情况、对合同履行的影响程度以及双方的利益平衡等因素。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或争议较大，双方可以寻求法律帮助，比如咨询专业律师或向相关仲裁机构申请仲裁。在法律程序中，双方需要提供充分的证据来支持自己的主张。
后续行动建议：如果您是甲方（雇主或出租方），且保洁员体检不合格，建议您首先审查合同条款，然后与保洁员进行友好协商。如果协商无果或您认为体检不合格严重影响了合同的履行，您可以考虑寻求法律帮助来维护自己的权益。如果您是保洁员，且对体检结果或甲方的处理方式有异议，您也可以咨询专业律师来了解自己的权利和义务。
最后，合同纠纷的处理需要综合考虑合同条款、法律规定以及实际情况等多个因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。