结论：家属能否拿回被拘留人员的手机，需根据手机的具体状态（是否被扣押为涉案物品或仅由拘留所代为保管）以及拘留的性质（行政拘留或刑事拘留）来决定。以下是对不同情况的详细分析：
一、明确手机状态
非涉案物品：
- 若手机并未被公安机关作为涉案物品扣押，而是由拘留所代为保管，家属在探视时可咨询拘留所工作人员关于取回手机的具体流程。
- 在行政拘留情况下，拘留期满，被拘留人出所时，拘留所会将代为保管的物品（包括手机）返还给被拘留人本人。若家属希望代领，需携带有效身份证件，前往拘留所说明情况，并经拘留所工作人员核实身份及相关手续。可能还需要被拘留人出具授权委托书等文件，方可将手机领回。
涉案物品：
- 若手机被公安机关扣押作为涉案物品，则在案件调查、审查起诉和审判期间，手机通常不会返还。家属可联系办案机关了解手机的具体情况和扣押原因。
- 在刑事拘留情况下，若经公安机关调查核实，手机确实与案件无关，家属可向承办案件的公安机关提出申请，要求返还手机。申请时需提交书面材料，说明申请原因、物品基本情况，并附上能证明家属身份关系的材料（如户口本）。公安机关审核通过后，会通知家属到指定地点办理领取手续。
二、行政拘留与刑事拘留的区别
行政拘留：
- 行政拘留是针对违反治安管理行为的一种处罚措施，拘留期限较短，通常不超过15日（合并处罚最长不超过20日）。
- 在行政拘留期间，被拘留人的非生活必需品（包括手机）会由拘留所统一登记并妥善保管。拘留期满，被拘留人出所时，拘留所会将代为保管的物品返还给被拘留人本人或其家属（需符合相关手续）。
刑事拘留：
- 刑事拘留是针对涉嫌犯罪行为的一种强制措施，拘留期限较长，且可能涉及后续的逮捕、起诉和审判等刑事诉讼程序。
- 在刑事拘留期间，若手机被认定为涉案物品，则需等到整个刑事诉讼程序结束，根据最终判决结果来决定手机的处置。若判决中手机不属于应当没收、追缴的范围，法院会明确手机的返还事宜，一般由办案机关按规定程序返还给家属或被拘留人（若已获释）。
三、建议与注意事项
保持沟通：
- 家属在整个过程中应保持与办案机关或拘留所的沟通，及时了解手机的状态和取回流程。
准备证明文件：
- 家属在申请取回手机时，应准备必要的证明文件，如身份证、户口本、授权委托书等，以证明自己的身份和与被拘留人的关系。
遵守法律程序：
- 家属在取回手机时，应遵守相关法律程序，不得采取非法手段或干扰司法机关的正常工作。
寻求法律帮助：
- 若家属对取回手机的流程或法律程序有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，家属能否拿回被拘留人员的手机取决于手机的具体状态和拘留的性质。在处理此类问题时，家属应保持冷静、理性，并遵循相关法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。