结论：仅“小三在老公车上睡”这一行为本身，通常不构成可以直接报警并由公安机关立案处理的违法犯罪情形，但具体是否报警以及报警后的处理方式，需结合不同情况来判断。以下为你详细分析：

从治安管理角度

1. 若不存在其他违法情形：如果“小三”只是在老公车上睡觉，没有实施诸如故意损毁车辆财物、在车内进行违法活动（如吸毒、卖淫嫖娼等）、非法侵入住宅（若车辆处于特定封闭且具有住宅属性的空间，但一般车辆较难认定）等违反《治安管理处罚法》的行为，那么公安机关可能不会将其作为治安案件受理。因为单纯的睡觉行为，没有对社会秩序、他人人身财产安全等造成实质性的危害或威胁，不满足治安管理处罚的构成要件。
2. 若存在其他违法情形：要是“小三”在车上睡觉的过程中，有上述提到的违反治安管理的行为，比如故意划伤车辆内饰、在车内吸食毒品等，那么你可以立即报警。公安机关接到报警后，会依据《治安管理处罚法》的相关规定进行调查处理。例如，对于故意损毁公私财物的行为，根据情节轻重，可能会处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

从婚姻家庭角度

1. 从道德层面谴责：“小三”的行为在道德上是不被认可的，破坏了他人的婚姻家庭关系。虽然道德问题不属于公安机关管辖的范畴，但你可以通过与老公沟通、寻求亲友帮助等方式，从道德层面去处理和应对这种情况，让老公认识到这种行为对家庭造成的伤害，促使他回归家庭。
2. 从法律途径解决婚姻问题：如果“小三”的行为已经严重影响到你的婚姻，导致夫妻感情破裂，你可以考虑通过离婚诉讼来解决婚姻问题。在离婚诉讼中，你可以收集相关证据，证明老公存在与他人同居等过错行为，根据《民法典》的规定，在分割夫妻共同财产时，你可以请求多分财产，并且有权请求损害赔偿。不过，“小三在老公车上睡”这一单一行为，可能难以直接证明老公与他人同居，需要结合其他证据，如聊天记录、照片、证人证言等来综合认定。