结论：父母未经过孩子允许是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 对于未成年子女：

   • 一般情况：父母作为未成年子女的法定监护人，有权对未成年子女进行必要的管教和保护，这包括对子女日常生活、学习、健康等方面的决策。在这些情况下，父母通常不需要事先获得子女的明确允许。例如，父母决定送子女去学校接受教育，或者带子女去医院看病，这些行为都是合法的，不构成犯法。
   • 特殊情况：如果父母的行为侵犯了未成年子女的合法权益，如虐待、遗弃、非法剥夺人身自由等，那么这些行为就是违法的。此外，如果父母未经子女同意，擅自处分子女的财产（如房产、存款等），也可能构成违法，特别是当这种处分行为损害了子女的利益时。

2. 对于已成年子女：

   • 一般情况：已成年子女具有完全民事行为能力，能够独立进行民事活动并承担民事责任。因此，父母未经子女允许，不得干涉子女的个人事务，如婚姻、职业选择、居住安排等。如果父母未经允许擅自干涉，可能构成对子女隐私权、自主权等合法权益的侵犯。
   • 特殊情况：虽然已成年子女具有完全民事行为能力，但在某些特殊情况下，如子女因精神疾病等原因无法独立进行民事活动时，父母可能作为法定监护人需要代为决策。然而，即使在这种情况下，父母也应该尽量尊重子女的意愿和利益，并在必要时寻求专业法律或医疗建议。

法律建议：

• 作为父母，应该尊重子女的合法权益和自主权，特别是在子女已成年后。在涉及子女个人事务的决策上，应该尽量与子女进行沟通和协商，以达成共识。
• 如果父母与子女之间因决策问题产生争议或纠纷，可以寻求家庭调解、心理咨询或法律途径来解决。在必要时，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

可能法律后果：

• 如果父母的行为侵犯了子女的合法权益，子女有权向相关部门投诉或寻求法律救济。根据具体情况，父母可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。

总之，父母未经过孩子允许是否犯法取决于具体情况和子女的年龄、民事行为能力等因素。在处理这类问题时，应该遵循法律原则和精神，尊重子女的合法权益和自主权，并通过沟通、协商或法律途径来解决争议和纠纷。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。