结论前置：父母命令孩子是否犯法，需根据具体情境、命令内容及后果来综合判断。一般而言，正常的教育引导不构成违法，但涉及违法犯罪活动、侵犯孩子基本权益或造成身心严重伤害的命令行为，则可能触犯法律。
一、合法的教育与管理行为
日常教育中的合理命令：
- 父母在日常教育中，要求孩子完成家庭作业、参与家务劳动或遵守家庭规矩等，这些属于正常的教育和管理行为，不构成违法。这些命令旨在培养孩子的责任感、自律性和生活技能，是父母履行监护职责的一部分。
尊重孩子意愿与适度命令：
- 尽管上述命令通常合法，但父母在实施时应尊重孩子的意愿和感受，避免过度命令或造成不必要的身心压力。科学的教育理念鼓励以引导、激励为主，而非强制命令。
二、违法的命令行为
命令从事违法犯罪活动：
- 如果父母命令孩子从事如盗窃、贩毒等违法犯罪活动，这将依法承担法律责任。这种行为不仅违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》的相关规定，还可能对孩子造成深远的负面影响，包括法律制裁和社会排斥。
侵犯孩子基本权益的命令：
- 命令孩子辍学违反了《中华人民共和国义务教育法》，剥夺了孩子的受教育权。受教育是孩子的基本权利，父母有义务保障孩子接受义务教育。
- 命令孩子结婚则违反了《中华人民共和国民法典》中的婚姻自由原则，并可能构成暴力干涉婚姻自由罪。婚姻应当基于双方的自愿，父母不得强迫孩子结婚。
造成身心严重伤害的命令：
- 如果父母以打骂、冻饿等方式命令孩子服从不合理要求，情节恶劣的，可能涉嫌虐待罪。虐待行为不仅会对孩子的身体造成伤害，还会对其心理产生长期的不良影响。
- 若命令行为导致孩子身体受伤，还可能触犯故意伤害罪。父母应当保护孩子的身体安全，不得故意伤害孩子。
性侵犯与性强迫的命令：
- 父母对孩子实施性强迫，无论孩子年龄大小，均构成严重的违法犯罪行为，可能面临强奸罪的指控。性侵犯是极其严重的犯罪行为，对受害者造成极大的身心伤害。
其他违法行为：
- 如父母的命令行为严重侵犯了孩子的人身权、财产权等合法权益，且情节严重，也可能构成强迫交易罪等其他罪名。父母应当尊重孩子的合法权益，不得侵犯其人身和财产安全。
三、法律对监护人职责的规定
法律明确规定监护人的职责是保护被监护人的合法权益。监护人在履行监护职责时，应遵循最有利于被监护人的原则。若监护人命令孩子从事违法活动或侵犯其合法权益，将依法承担相应的法律责任。这包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任，具体取决于违法行为的性质和后果。
建议与总结：
- 父母在教育孩子时，应遵循合法、合理、适度的原则，尊重孩子的个性和意愿。正常的教育和管理行为不构成违法，但任何涉及违法犯罪、侵犯孩子权益或造成身心伤害的命令行为，都可能触犯法律并受到相应的制裁。
- 如果父母发现自己的命令行为可能涉及违法或侵犯孩子权益，应立即停止并寻求法律帮助。同时，父母也应加强法律知识的学习，提高自己的法律素养，以更好地履行监护职责。
- 如果您作为孩子或父母，在面临类似问题时感到困惑或无助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。