结论前置：
- 父母非出于正当、合法目的限制子女的人身自由是违法的，子女有权依法维护自己的合法权益。
- 父母基于保护、教育未成年子女的合理目的，进行适当的约束和管理，通常不认定为违法，但若超出合理界限，则可能面临法律责任。
详细分析：
一、违法情形及法律依据
宪法保障：
- 根据《中华人民共和国宪法》第三十七条，中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何非法剥夺或限制公民人身自由的行为均被禁止。父母作为公民，同样受此条款约束，不得非法限制子女的人身自由。
刑法规定：
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十八条明确规定了非法拘禁罪，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的制裁，包括有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等。若父母限制子女人身自由达到非法拘禁的程度，可能构成犯罪。
治安管理处罚法：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条也指出，非法限制他人人身自由的行为将面临拘留和罚款的处罚。这意味着，即使父母限制子女人身自由的行为不构成犯罪，也可能因违反治安管理规定而受到行政处罚。
二、具体违法情形举例
- 禁止外出：父母无正当理由禁止子女外出，如长期将子女锁在家中，构成对子女人身自由的限制。
- 控制通讯：父母没收手机、限制通话等控制子女通讯的行为，同样属于限制人身自由，因为通讯自由是人身自由的一部分。
- 长期限制：长期禁闭、过度监控等身体或精神上的限制，也是非法的，可能对子女的身心健康造成严重影响。
三、合理界限与例外
- 合理管束：父母基于保护、教育未成年子女的合理目的，进行适当的约束和管理，如合理限制未成年子女外出时间、禁止去危险地方等，通常不认定为违法。这是父母履行监护职责的表现。
- 超出合理界限：若父母的约束和管理超出了合理范围，如使用极端手段（如体罚、精神折磨等）或造成严重后果（如子女身心健康受损、无法正常生活学习等），则可能面临法律责任。
四、维权建议
- 报警处理：子女感到人身自由被非法限制时，应立即向公安机关报案。公安机关将依法调查并处理，保护子女的合法权益。
- 寻求帮助：子女还可以向其他亲属、朋友或社会组织求助，如未成年人保护组织、妇联等，以维护自己的合法权益。
五、特殊情况下的考量
- 紧急情况：在某些紧急情况下，为了保护孩子的安全，父母可能需要暂时限制他们的行动。但这种限制应该是合理的、必要的，并且应该尽快解除。一旦紧急情况消除，父母应立即恢复孩子的人身自由。
- 成年子女：对于成年子女，父母不得以任何理由非法限制其人身自由。成年子女享有完全的民事行为能力，独立享有人身自由权。
总结与建议：
父母在教育子女时，必须遵守法律法规，尊重子女的人身自由权利。合理的管束和教育是必要的，但必须建立在尊重和理解的基础上。任何形式的非法限制都会侵犯子女的人身自由权，并可能对子女的心理健康造成长期的不良影响。若子女感到人身自由被非法限制，应及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。